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《单片微机原理及应用》教学课件 《单片微机原理及应用》教学课件 串行通信接口 本讲重点: 串行通讯的波特率, 4种工作方式. 《单片微机原理及应用》教学课件 串行通信的基本特征是数据逐位顺序进行传送 串行通信的格式及约定(如:同步方式、通讯速率、数据块格式、信号电平……等)不同,形成了多种串行通信的协议与接口标准。 常见的有: ?通用异步收发器(UART)—— 本课程介绍的串口 ?通用串行总线(USB) ?I2C总线 ?CAN总线 ?SPI总线 ?RS-485,RS-232C,RS422A标准……等等 图2.17 通信的两种基本方式(a) 并行通信;(b) 串行通信 ?数据通信的几个术语: 并行:数据各位同时进行传送( MOV P1,#66H ;几米) 串行:数据逐位顺序进行传送 ? 同步串行通信:以数据块为单位进行传送 ? 异步串行通信:以字符为单位进行传送 通用非同步(异步)收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通常称作UART ) 串行按照 数据格式分: 《单片微机原理及应用》教学课件 ?异步串行通信:以字符为单位进行传送 图2.18 串行异步传送的字符格式(a) 字符格式;(b) 有空闲位的字符格式 《单片微机原理及应用》教学课件 异步传送方式 异步通讯:利用起始位0表示字符的开始,用停止位1表示字符结束。 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 1 0 P 0 起始位 数据位D0~D7 校验位 结束位 第n个字符(帧) 字符格式:数据位数、奇偶校验位(可选择)、停止位等。 《单片微机原理及应用》教学课件 波特率(baud rate):波特率就是数据的传送速率,即每秒钟传送的二进制位数,单位为位/秒。它与字符的传送速率(字符/秒)之间有以下关系: 波特率=一个字符的二进制编码位数×字符/秒 要求发送端与接收端的波特率必须一致。 例:数据传送的速率为120个字符每秒,每个字符有1个起始位、8个数据位和一个停止位组成,则其传送波特率为: 每一位的传送时间为波特率的倒数: 《单片微机原理及应用》教学课件 ?单 工:信息只能单方向传送 半双工:(串行通信)收/发不可同时进行 全双工:(串行通信)收/发可同时进行 51单片机为全双工串行接口(UART) 图2.20 串行通信数据传送的三种方式 (a) 单工方式;(b) 半双工方式;(c) 全双工方式 串行按照数据传送方向: 《单片微机原理及应用》教学课件 51单片机的串行接口 SBUF(发) SBUF(收) 发送控制器 TI 接收控制器 RI 移位寄存器 波特率发生器T1 ?1 A累加器 (门)移位寄存器 RxD TxD 去申请中断 引脚 引脚 CPU内部 《单片微机原理及应用》教学课件 串行口的结构 ?两个同名的接收/发送缓冲寄存器SBUF 指令 MOV SBUF,A 启动一次数据发送,可向SBUF 再发送下一个数 指令 MOV A,SBUF 完成一次数据接收,SBUF可再 接收下一个数 ?接收/发送数据,无论是否采用中断方式 工作,每接收/发送一个数据, RI/TI 置1。必须用指令对 RI/TI 清0,以备下一次收/发。 ?串行口相关的SFR(SCON,PCON) 《单片微机原理及应用》教学课件 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI SCON ? SM0,SM1:串行口4种工作方式的选择位。 0 0 方式0:8位移位寄存器I/O,波特率固定为 fosc/12 0 1 方式1:8位UART(1+8+1位),波特率可变,按公式计算 1 0 方式2:9位UART(1+8+1+1位), 波特率固定=fosc x1/32或1/64 1 1 方式3:9位UART(1+8+1+1位), 波特率可变,按公式计算 串行口控制寄存器SCON(98H) P.64 《单片微机原理及应用》教学课件 ? SM2:串行口多机通信控制位 (作为方式2、方式3的附加控制位) ? RI,TI:串行口收/发数据申请中断标志位,收/发完一帧信息后,由硬件置1申请中断。为0时不申请中断。 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI R1 S
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