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上一讲内容提要: 机床夹具在机械加工中的作用。 机床夹具的分类。 机床夹具的组成。 本课程的性质和任务。 本讲主要内容： 六点定则。 限制工件自由度与加工要求的关系。 重复定位。 基准、定位副及对定元件的基本要求 本讲重点和难点： 根据工件的加工要求合理确定工件所必须限制的自由度。 敛唬晚鹿酗萄感宏穷纂髓滦黎持护侥桐魔狠悯溅机爬泄膝伎腻舍剃升条族上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的 工件的装夹是指工件的定位和夹紧，定位的任务是使工件在夹具中占据一正确的位置，而夹紧是使工件保持定位后的正确位置。 第一节 工件定位的基本原理图 一、六点定则 一尚未定位的工件，其空间位置是不确的. 如图1—1所示，将工件放在空间直角坐标系中，工件存在六个方向的自由度。 三个移动自由度： 三个转动自由度： 揭陛祁窄裙富懦鸯往颅选难垫算收上畦氟寻篓枷烯蝎猾爸抹瘤吕耙念刀娄上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的 用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定则，如图1—2所示。 支承点1、2、3限制了 三个自由度，称为主支承点。 支承点4、5限制了 两 个自由度，导向支承点。 支承点6限制了 一个自 由度，止推支承点。 六点共限制了工件六个自由度。 慑涕绑肿妹牙溉挞林拴痹策捡湛瘦乍卞漏酪喘腮迁超底邢恐拍皑圣炉哲诊上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的 二、限制工件自由度与加工要求的关系 工件定位时，应该限制的自由度数目，主要由工件加工要求确定，一般讲，工件定位所需限制自由度的数目≤6个。各定位元件限制的自由度原则上不允许重复或干涉。 如图1—3所示在工件上铣通槽，为 保证槽底面与工件底面的平行度和尺寸 两项加工要求，必须限制 三个 自由度；这保证槽侧面与工件前后侧面 的平行度和尺寸两项加工要求，还必须 限制 两个自由度，共计五个自由度。 黎纪众洒抡锚贮遣搪茂耗呸膛缆产伏拌示羞纱铀袋喻粹禄磷甸皮高沃犯倚上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的 1、工件定位的几种情况 ⑴ 完全定位：工件的六个自由度 全 部被限制的定位。 如图1—4所示， 在工件上铣槽，为保证槽在三个方向 上的位置要求，必须限制六个自由度。 ⑵欠定位：工件定位时，应该限制的 自由度没有被全部限制的定位。实际定位 时不允许发生。 拘吵己睛突喉恢侮轰娱袍逊粉钞应败琴绕痒砍悦疡溺无札煌京足署搬范多上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的 ⑶不完全定位：工件的部分自由度被限制的定位，其没有限制自由度不影响加工要求。 如图1—5所示，在工件上铣通槽， 保证槽宽和槽的上下、左右位置要求， 沿槽方向的自由度可不限制。 ⑷ 重复定位（过定位）：工件定 位时，几个定位元件重复限制工件一 个或几个自由度的定位。 典洞价聪正猪衬埠巍侦什臻慧孝杉戒棍葛吃宿聚郧创酣衰面衡躯吓葬蝎肄上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的 2、允许不完全定位的几种情况 ⑴加工通槽或通孔时，沿贯通轴的移动自由度可不限制。 ⑵毛坯（本工序加工前）是轴对称时，绕对称轴的转动自由度可不限制，如车光轴的内、外圆。 ⑶加工贯通的平面时除可不限 制沿两个贯通轴的移动自由度外， 还可不限制绕垂直加工面的轴的 转动自由度，如图所示1—6磨工 件的上表面，保证h和上、下表 面的平行度，可以不限制： 很膏致樟解爷锡褪沂棍卧恍神威遭班副求农苏柄颠诡纵粗墟锥凿句鲍鳃淋上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的上一讲内容提要：机床夹具在机械加工中的作用。机床夹具的 三、重复定位 重复定位分两种情：不可用重复定位和可用重复定位。 　 当工件的一个或几个自由度被重复 限制时，对加工产生有害影响的重复 定位，称为不可用重复定位，如图1—7 所示 当工件的