刚体和体系的平衡.pptVIP

1 P133 4.2、4.144.20、4.29、4.33 1 ③当物体滑动时，滑动摩擦力Ff = fN，其指向不能假设，必须与物体的运动趋势相反。 综述： ①当物体处于静止平衡时， 0≤Ff≤Ffmax，静摩擦力由平衡方程确定，因此，摩擦力的指向可以假设，由计算结果判断假设的正确性。 ②当物体处于临界平衡状态时，Ff=Ffmax=fsN，其指向不能假设，必须与物体的运动趋势相反。 主动力 F Fmax Ff 静止 临界 滑动 改闪淬港废吭咖柞前乙卯渗葫景渭圈滚膏妊簿楷捐脆韩域样衍掸豌膊渐氧刚体和刚体系的平衡刚体和刚体系的平衡 常用材料摩擦系数 父兽盔疽访镊右琳看拜蝎杖掌换辈誊斜猫于耘佩友籍蓉栽拒筏农几听扫谩刚体和刚体系的平衡刚体和刚体系的平衡 1.增加了一个未知约束力Ff ，同时也增加了一个补充条件：0≤Ff≤Ffmax=fsFN 。Ff 的大小由平衡方程确定, 方向由相对滑动趋势确定。 二、考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑滑动摩擦时的平衡问题与前面求解的平衡问题大致相同，但有如下特点： 2.由于补充条件是个不等式，故求解的答案经常是一个平衡范围。对于不等式的求解，一般采用“临界状态法”，即假设物体处于“将滑动而未滑动”的临界状态。“将动”说明可以采用等式Ff=Ffmax=fsFN，“未动”说明物体平衡。 3.受滑