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多功能器人z
多功能机器人;一、设计背景;二、设计任务分析;1.机器人主要通过伸缩臂的伸长和缩短来实现跨越障碍，通过不同部位的伸缩臂的伸长或者缩短，从而实现不一样的功能。
2.采用模块化设计，整个机器人由多个伸缩臂构成，伸缩臂之间通过物理连接，可以快速组装拆卸，便于储存运输。
3.整个机器结构简单，提高了机器本身的可靠性和可操作性，同时提高了机器的维护性。;结构设计及其运动过程;伸缩臂的结构和传动方式：伸缩臂由内外两个轨道组成，内轨道在外轨道里面滑动，可以完成伸缩动作。内轨道和皮带连接，通过皮带的传动来实现轨道的伸缩。
;质心调节器：该装置为机器人的质心调节结构，电机驱动螺杆旋转，螺杆带动滑块做直线运动，通过调节重物块的位置，即可实现机器人的质心位置;;;;该机器人作为一个携带工具的平台，可以执行多种任务，比如科学考察，抢险???灾。机器人中央有很大一部分的空间可以使其能够携带多种物品进行工作，如果把机器人前方加载机械手就可以完成更多复杂的任务。鉴于该机器人可以伸缩的特性，在地震等救灾过程中，它还可以变成简单的“千斤顶”用来支撑比较危险的地方，可以为受灾者的生存争取时间。;市场前景分析;谢谢观赏;欢迎点评
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