鼎峰机器人开创“冲压机器人时代”.docVIP

鼎峰机器人开创“冲压机器人时代” 伴随时代对工业机器人的呼唤，诸如 “焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人”等早已存在的专有机器人代名词，从日常生活中的电视荧屏、行业领域的展会，一下子充斥到了人们的视野。至于时下流行的清洁机器人、烹饪机器人等服务机器人无不勾起人们对未来机器人时代的美好憧憬。细心的我们，从这一个个专一化机器人代名词上，放佛可以读出，那依靠传统人工实现劳作过程的高度风险、机械重复、环境恶劣的岗位属性，于是，焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人，成为最早一批解放人类的代表性机器人。 前身：冲压机械手 本文所阐述的冲压机器人，人们可能早见雏形——冲压机械手，不错，其原型就是冲压机械手，只是从模仿冲压这一极具人手动作原理上来讲，称其冲压机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让冲压机械手一直难以变身“冲压机器人”。行业最早也是流行于当下的冲压机械手，大部分得名于日本的连杆式机械手，左右摆臂，依靠气压抓放片料，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近上文所提及的代表性机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。 说到这里，读者可能会发问，代表性机器人实际上本体都是一样的，只是改变了机器人抓手而实现不同的岗位动作，既然如此，也可以通过改变抓手，完全能实现冲压动作，但有一点，代表性机器人执行的是弧线运动，而冲压过程，从