基于RCS库构建分布式实时控制系统.pdfVIP

35巷 5 信 息 j控 制 、IJ1．35．、 5 2006年 l0月 InformationandControl 0ct．．2006 文章编号 ：1002-0411(2006)05-0579-05 基于 RCS库构建分布式实时控制系统 梁红波 (广东机电职业技术学院计算机与信息工程系，广东 广州 510515) 摘 要 ：提出一种基于RCS库 (real—timecontrolsystemlibrary)构建分布式实时控制系统的方法．描述了 基于RCS库的分布式实时控制系统的结构以及 RCS内部 NML／CMS(neutralmessagelanguage／communication managementsystem)通讯子系统．介绍了RCS的几个重要基类以及内部实现原理，并且结合分布式计算机数值 控制软件实例说明编程要点． 关键词：RCS库；中性消息语言 ；参考模型结构；计算机数值控制 中图分类号：TP311 文献标识码：A A DistributedReal-timeControlSystem BasedonRCSLibrary LIANG Hong-b0 (DepartmentofComputerSconceInformationEngineering，GuangdongVocationalCollegeofMechanical andElectricalTechnology，Guangzhou510515，China) Abstract：AnRCS—library-basedmethodisproposedtoestablishadistributedreal timecontrolsystem．Struc— tureoftheRCS—library—baseddistributedrealtimecontrolsystem isdescribed．andtheinternalNML／CMS(neutral messagelanugage／communicationmanagementsystem)communicationsub—systemsarepresented．Severalimportant baseclassesinRCSlibrary andtheirimplementationprinciplearegiven，andanexampleofdistributedCNCsoftware isdescribedtoillustratetheprogrammingessentials． Keywords：RCS(real-timecontrolsystem)library；neutralmessagelanugage(NML)；referencemodelarehi- teeture(RMA)；computerizednumericalcontrol(CNC) l 提出问题 (Statementoftheproblem) RMA发展起来的．它使用 c++面向对象的方法，以 类封装代码，非常易于理解和使用．它通常用于实现 随着社会的发展、科技的进步，实际应用对控制 系统软件提出更高的要求，甚至提出对处于不同物 分层次(等级)分布式控制系统，该系统的模块可以 理位置的控制器协同控制的需求，控制系统也因此 同时运行于不同的计算机或者操作系统平台． 变得越来越复杂．提供一个标准控制函数库、控制系 2．1 RCS的通讯子系统CMS／NML 统软件开发平台就显得