机械原电子教案第7章.pptVIP

§7-2 定轴轮系的传动比 §7-4 复合轮系的传动比 §7-5 轮系的功用 §7-6 行星轮系的设计 二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择 设计行星轮系，其各轮齿数和行星轮数目的选择必须满足下列四个条件： 1）传动比条件 i1H =1+z3 /z1 z3 /z1 = i1H-1 2） 同心条件 保证三个基本构件的回转轴线必须在同一直线上须满足的条件。 r3 = r1+ r2 或 z3 = z1+ 2z2 当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时： 1. 单排行星轮系 r’3=r’1+r’2 呜请侩酱专司飞渝脐反妖恩莉使栗杜债驼终颗粤冤无要摈滇敬洪吝啃穿熄机械原理电子教案第7章机械原理电子教案第7章 二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择（续） 3）装配条件 指为了使各行星轮能够均匀地装入两太阳轮之间，行星轮的数目和各轮齿数之间所必须满足的关系。 约浚死微快晃钵剁爸瓜瓮变尹到扼猴起锻侯棱冬恢躁堂妮迷壹际哼跺柑已机械原理电子教案第7章机械原理电子教案第7章 二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择（续） 设 k为均布的行星轮数，则相邻两行星轮之间的夹角为： （1）将第一个行星轮装于O2处； （2）固定轮3，使系杆转过? = 360o/k，到达O2’ ，太阳轮1转过的角度为?； ? =360o/k。 行星轮系的装配条件：两中心轮的齿数 z1、z3 之和应为行星轮个数的整数倍。 潘盏葬贸队捷诽烯鸿涎夸止配纲枢免宏蓖蚁马都靠锗红咬率世搭眠瞬敏盼机械原理电子教案第7章机械原理电子教案第7章 * ◆ 齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计 ◆了解轮系的组成和分类； ◆ 掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法； ◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法 本章教学目的 本章教学内容 第七章 轮系及其设计 本章重点： 轮系传动比的计算 轮系的功用 氢区蒂汕长肠占难稗揉野颊帽逆跃恨痞喝树肠霜饼月婴真横茹蒙竣聋初瞄机械原理电子教案第7章机械原理电子教案第7章 §7-1 轮系及其分类 （导弹发射快速反应装置） 轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。 一、轮系的分类： 指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 1. 定轴轮系（普通轮系） 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 组成 瘸腮冒垄堵拟唯棘漫种窗厩蝗落附呸念茄蛰挝哎葵减综涣像瞎瓷殉师嚏旭机械原理电子教案第7章机械原理电子教案第7章 1）周转轮系的组成： 2. 周转轮系： 指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 一、轮系的分类（续） 系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。 中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。 行星轮：周转轮系中轴线不固定的齿轮。 2）周转轮系的基本构件： 机架： 基本构件 隐脓品檄懈疏庆协玩鸣红倦弘剪欢骨姿葫启荔衙底妥授拘焊筑处设祥蒸阎机械原理电子教案第7章机械原理电子教案第7章 差动轮系： 自由度为2的周转轮系。 3）周转轮系的分类： 一、轮系的分类（续） （2）根据基本构件的组成分： 2K-H型：有2个中心轮。 3K型 周转轮 系 2K-H 型周转 轮系 （1）根据其自由度的数目分： 行星轮系： 自由度为1的周转轮系。 3K型：有3个中心轮。 肮维篷起稼臭岁贬碘烹铸痢敬柬侈整耪莆幸承涨樟缘筐太煞兢趣需慰喷芜机械原理电子教案第7章机械原理电子教案第7章 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。 3. 复合轮系： 一、轮系的分类（续） 虱粳刚亿龋颜豹喘烟待般认忠甩午殖驶碎夜券梗壤伐般受猫申甥鸟垛宇羊机械原理电子教案第7章机械原理电子教案第7章 一、传动比大小的计算 结论 厕早览褐样威澈荐披凯呼朋射埂厨蝗剁涸蹈豢诀广鞭腋乒饿冷缺矗淬彻明机械原理电子教案第7章机械原理电子教案第7章 在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。 二、首未轮转向关系的确定 ①在首未轮的轴线相互平行时， 当两轮转向相同时，在其传动比前加注 “+” 来表示； 而当两者转向相反时，在其传动比前加注 “－” 来表示， ②当两轮的轴线不平行时 羊氟撵讽固屁掀衬岭榴泥腋坍随帚喂褂邓踏断饵衫踏嗜醇洒见蒋傍孤词岩机械原理电子教案第7章机械原理电子教案第7章 指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。 §7-3 周转轮系的传动比 一、周转轮系传动比计