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力学史与方法论 Ⅰ：力学史 古代力学（公元6世纪以前 ） 静力学的发端 有关运动的观念 生产技术和力学 中世纪的力学（6～16世纪）  阿拉伯 欧洲 中国 Ⅰ：力学史 经典力学的建立（17世纪初～18世纪末） 动力学 　　静力学和运动学 　　固体和流体的物性 　应用力学 力学主要分支的建立（19世纪） 结构力学和弹性力学 　水力学和水动力学 　分析力学及其他 Ⅰ：力学史 近代力学（约1900～1960） 固体力学 　流体力学 　一般力学 现代力学（约1960以后） 计算机的冲击 渗透和综合 　宏观和微观相结合 古代力学 人类最早的力学知识是从对自然现象的观察和生产劳动中获得的。 古代力学 静力学的发端 人类在生产劳动和对自然现象观测基础上积累了力学知识，逐渐形成一些概念，然后对一些现象的规律进行描述。这种描述，先是定性的，而后是定量的。中国春秋时期墨翟及其弟子的著作《墨经》（公元前4～前3世纪）中，有涉及力的概念、杠杆平衡、重心、浮力、强度和刚度的叙述。古希腊阿尔库塔斯的著作中也有关于静力学的记录。在亚里士多德的著作中有关于杠杆平衡的见解：距离支点较远的力容易移动重物，因为它画出一个较大的圆。为静力学奠定科学基础的是阿基米德，他在研究杠杆平衡、平面图形重心位置时，先建立一些公设，而后用数学论证的方法导出一些定理，成果之一是用类似求和数再取极限的方法，求出一个抛物线和它们两平行弦线（与抛物线斜交）所围成平面图形面积的重心位置。 古代力学 有关运动的观念 古代对机械运动的描述只限于匀速直线和匀速圆周运动，亚里士多德认为行星轨道应是最完美的曲线──圆。托勒密在《天文学大成》（公元140年左右）的地心说中,认为太阳绕地球作匀速圆周运动，行星又绕太阳作匀速圆周运动；至于运动和力的关系，古代尚无正确的认识。 古代力学 生产技术和力学 古代的建筑工程和器物制造反映出当时的力学水平。阿基米德制造过能牵动船只的机械、车水用的螺旋、表示日月运行的机构，但他认为这不能和纯科学相提并论。在中国对力学的理解只能在技术应用中看到，而理论上的说明始终未能越出定性描述的范围 。《墨经》有专讲守城工事的篇幅,其中给出工事的尺寸，但未涉及力学理论。春秋末期成书的《考工记》中有不少与力学有关的技术问题的记述，如嵌入车轮辐条的轮毂尺寸的选择，调整磬、钟等乐器的音律等,都符合力学原理。都江堰工程组成一个整体,它经历代整修至今仍在发挥作用。管子·地员篇》和《史记·律书》记述了中国音律所采用的三分损益律：各音程比（即振动频率比）交错地为三比二、三比四，这反映了中国早期乐器制造方面的理论水平。中国音律还可用战国时期 (公元前433)铸成的曾侯乙编钟来说明，每一只钟最低两个频率之比符合三度（比值约1.2）,反映了工艺的精巧和对频率比(音律)的深刻理解。古罗马建筑师维特鲁威著有《论建筑》10卷，讨论了起重机械和建筑的结构形式。罗马帝国在公元100年左右已建成许多水道,现存法国南部的尼姆渡槽长40公里，最高处离地面约48米，结构采用多层半圆石拱的形式。中国张衡制造的地动仪(132) 中采用可在地震时丧失平衡的倒立柱子（称为都柱）来带动机构使龙头口中含的铜丸落入下面蟾蜍口中，以指明地震震源的方向。反映中国机械传动水平的还有马钧、祖冲之等人的指南车、记里鼓车，杜诗的水排等 古代力学 中世纪的力学（6～16世纪） 阿拉伯 阿拉伯人在7～8世纪兴起以后，搜罗和保存了古希腊罗马的典籍，并把许多著作译成阿拉伯文,其中有亚里士多德的《物理学》、《论天》,阿基米德的《论支承》,欧几里得的《几何原本》，托勒密的《天文学大成》等。阿拉伯人继承并发展了关于静力学中平衡规律和运动学方面的知识。塔比·本·库拉的《秤书》，从运动学观点讨论杠杆平衡条件,他说平衡时的“运动力”由力和运动距离两者决定。哈齐尼的《智慧之重》一书中记载了多种金属的比重，如银的比重是10.30(今值是10.49),水银13.56(今值13.557)，铁7.74（今值7.87）等。天文学家巴塔尼观测了太阳远地点的进动。伊本·西那和比鲁尼在注释亚里士多德《论天》、《物理学》等典籍中互相问答，对运动的理解有所深化。如阿维森纳定量地计算传给物体的推动力，但总的未脱离亚里士多德的观点；比鲁尼有地球绕太阳运动的思想，提出行星轨道可能是椭圆而不是圆。12～13世纪，许多科学著作陆续由阿拉伯文译成拉丁文并传入欧洲。 中世纪的力学（6～16世纪） 　欧洲 在这一千多年中，欧洲的科学受到神学的