主轴回转运动精度的评定误差.pdfVIP

第14卷 第 4期 计 量 学 报 V01． 14． № 4 1993年 10月 ACTA METROLOGICA $1NICA Oct．， l993 f．主轴回转运动精度的评定误差 乡 李志杰 蔡鹤皋 (哈尔凄王亚j孚，~ 160006) _一‘tt( ·7 摘 要 利用刚体平面运动的瞬心理论，把主轴的回转运动作为冈体的平面运动 来研究，定 义了主轴的回转轴心误差的概念。提出了用回转中心误差定义的车削类主轴回转 运 动精度的评定 误差和用回转轴心误差定义的镗肖类主轴 回转运动精度的评定误差的概念。并 解 决了加工精度与 关键词：军中心醒差轴盖心误差弹弹定定髓误差1c、．．!于0 ，1·』～ 。／‘ ：I掰 一 一一 。 、 1 回转运动的瞬心与回转运动误差 在某一时搁，平面回转运动的瞬心是指此刻在回转平面上线速度为零的那一点。 作理想回转运动的主轴，其任一横截面内的瞬心在动坐标系 (固按于主轴上)中的相 对 位置和在静坚 标系 (固接大地上)中的绝对位置，始终都是唯一确定的。回转平面上除瞬心以外的所有点都 围绕这个瞬 心傲圆周运动 理想的主轴 回转运动是不存在的。主轴 的实际回转运动与其理想的回转运动之 间的差 异就是主轴的回 转运动误差。它表现为：主轴在实际回转运动中，在不同时刻其回转运动的瞬心在动坐标 系 中的相对位置 和在静坐标系中的绝对误差，相对其各 自理想位置 (平均位置)的不断变化。 我们把动坐标系中诸瞬心位置的集合称为转瞬心线 c 而把静坐标系中诸瞬心位置的集台称为宸瞬心 线 c 在主轴的实际回转运动中，co在 c上做无滑动的滚动 (如图1所示)。co与 c 的切点 就是 土 该瞬时的瞬心。把 c。的平均中心 Do叫做平均回转轴心；把 C 的平均中心 Dc叫做平均 回转中心。 我们把 ca上备点相对 0a的距离定义为相应时刻的 “回转轴心误差”，简称 “轴心 误：羞 ，而把 c 上备点相对 0c的距离定义为 “回转中心误差”，简称 “中心 差”。这样，对于一个具体的主 轴回转运 动，便有且倪有一对轴心误差和中心误差与其相对应。同一时刻．轴心误差和中心误差 是 不相同的，它们 对加工精度的影响也是不一样的。另外，当同一个主轴分别工作在车床和镗床设备上 时，其运动 误 差对这 两类设备的加工精度的影响也是不一样的。 所以，用轴心误差和中心误差来定义主轴的回转运动误差，不仅具有唯一性，而且更具有实际意义。 ／=== (＼ ) ：： ／ 围 1 转瞬心线与底瞬心线 田 2 动轮转 曲线 本文于1992—Oa一17牧到。 计 量 学 报 1993年10月 2 轮转 曲线与加工 曲线 设 P 为静坐标系中一个定点，在主轴回转时，co在 c上滚动，P 点在动坐标系中所描绘的轨述 工· 称为动轮转曲线。它的形状是由 c。和 c 的形状，以及 P 点相对 c 的位置所决定的 (如图 2所示) 若 Po为动坐标系中的一个定点，则当 co在 c上滚动时，Po点在静坐标 系中所描绘的 轨迹 L称为静 轮转曲线 它的形状是由 c。和 c 的形状、以及 Po点相对 co的位置所决定的 (如图 3所示) 如果将 P 点作为车柬的车刀切削点，那么，动轮转曲线 便是该切削点的加工 曲线。同理，若将 点作为镗康镗刀的切 肖0点，则静轮转曲线 L 便是镗床该切肖日点的加工曲线 可见，加工曲线的圆度误差与该加工面内的主轴回转运动的轴心误差和中心误差有关。 圉 5 静轮转曲线 圈4 回转运动误差曲线与加工曲线 的建模 3 回转运动误差 曲线及加工曲线的建模 采用双向法或三点分离法测出安装在回转主轴前端的被