刚体力学4-3.pptVIP

* 本课时教学基本要求 1、掌握刚体平面运动的基本特征, 掌握 纯 滚动,瞬时轴和瞬时转动中心的概念。 2、掌握 陀螺仪的定点运动计算, 掌握进动的概念和计算方法。 3、掌握流体力学的基本知识。 刚体力学基础 刚体力学基础 §3.6 刚体的平面运动 一、刚体平面运动的运动学 刚体平面运动 —— 刚体内各点(包括质心)的运动都平行于某一固定平面的运动(例如刚体定轴转动,车轮沿直线的滚动等) B A Δrc Δθ B’ c A’ Δθ c ric 刚体力学基础 刚体平面运动中的纯滚动 在滚动中接触点 P 无滑动，相对滚动面的线速度为零。 发生在 P 点的摩擦力为静摩擦力,不作功。 (1) 纯滚动的主要特征 刚体力学基础 (2) 瞬时轴和瞬时转动中心 特别注意：绕 质心轴 和绕 瞬时