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* §2.6 进动 角动量定理 冲量矩 冲量 普遍 特定条件 速度方向变,圆周运动 角动量方向变,进动 回转仪 进动角速度 与M正比,与ω反比 ω很大时 mg 陀螺 回转效应 陀螺定向，枪炮膛来复线 ω很大时 牛顿定律 转动定律 质点力学 刚体力学 本章小结: 功与能: 冲量矩与角动量: 角动量守恒: 质心平动 + 过质心轴转动 质心: 质心运动定律: 滚动: (只滚不滑) 方法: 1.由运动方程求运动(角量) 2.转动定律解题 3.力矩作功,功能关系解题 4.动量矩,冲量矩解题 5.三个守恒定律解题 6.综合题,分清过程,各过程规律,联立求解 条件:动量守恒 角动量守恒 F 机械能守恒 例:一质量为M, 长为2l 的均匀细棒,可以 在竖直平面内绕通过其中心的水平轴转动. 开始时,细棒在水平位置，一质量为m的小 球,以速度u 垂直落到棒的端点.设小球与 棒作完全弹性碰撞.求碰撞后,小球回跳速 度及棒的角速度. u u 动量矩守恒 机械能守恒 绕质心转动惯量: [解] 解出 [李P104 习题21] m, r, 圆柱, 水平拉力F, 只滚不滑, 求质心加速度. 当F 取何值时, 出现滑动? F fr p 解出: 质心平动: 瞬时轴转动: 线量与角量: 出现滑动条件: --完-- 只滚不滑条件: 解出: * * * * *