刚体的平面运动-速度分析.pdfVIP

理论力学期中考试 时间：11月25 日（周日）上午8:00-9:40 考场：待定（可能网上查询） 内容：静力学和运动学两部分 刚体平面运动：车轮运动情况 平面运动可以看成随同基点的平移和绕基点转动 的两部分合成的结果。 1.求平面图形内各点速度的基点法 平面图形内任一点的速度等于基点的速度 与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。 取基点A v v  v B A BA 其中 只对同一个刚体成立，刚体之间则不一定成立！ 2.速度投影定理 v v     B AB A AB 同一平面图形上任意两点的速度 在这两点连线上的投影相等。 3、瞬心法 （1）速度瞬心——