电动汽车用电机主驱系统使用说明书V4.0.docVIP

电动汽车用电机主驱系统 EV MOTOR DRIVE SYSTEM 使用手册 （V4.0） 新乡市北方车辆动力技术有限公司尊敬的用户，您好 非常感谢您使用新乡市北方车辆动力技术有限公司的产品。 本电机驱动系统专为电动汽车主驱系统而设计，主要由两部分组成——主驱电机及其控制器。 本手册全面介绍了系统的组成、参数规格、配线、电路原理图、机械安装、故障排除、系统维护、通信协议等方面的内容。 为使操作准确无误，请您在使用前请认真阅读此手册，并妥善保存，以便随时查阅。 如出现系统异常，请用户及时与我们联系，我公司技术人员将为您提供维修服务。请您不要自行打开控制器、电机进行维修，否则将有可能给贵公司造成不必要的损失，同时也给我们后续的维修工作带来不便。 我公司系统日后的升级和更改，有可能由于各种原因而未能通知您，请您给予谅解，如给您造成了不便，请您及时告诉我们，我们会在第一时间为您提供服务。  目录 系统简介 电路原理图 安装方法 通信协议 保护功能 维护与检查 故障及对策 8. 联系我们 附录A 系统参数 附录B 电机外形尺寸图 附录C 控制器外形尺寸图  本系统主要由主驱电机及控制器两部分组成，下面分别就主要构成作一介绍。 1.1 主驱电机 本系统主驱电机采用异步调速电机，自然冷却。电机主要由以下几部分组成。 1.1.1 定子 定子由机壳和绕组铁心组成。绕组铁心导磁材料采用优质冷轧硅钢片涂漆后迭压而成，并对其进行真空压力浸漆处理；机壳采用高强度铝合金材料。 1.1.2 转子 转子由转轴和笼形转子铁心采用重型过盈配合热套装配而成。其中转轴材料为高级优质合金钢，采用平键传递扭矩，转子经过动平衡达到G2.5级精度，电机振动较小。 1.1.3 端盖 前、后端盖均采用高强度铝合金压铸而成。其中前端盖上布有安装外置入口，后端盖上布有螺纹孔可供安装速度传感器用。前、后端盖内分别装有原装进口全密封双防尘盖深沟球轴承，使用过程中无需再添加润滑油。 1.1.4 速度传感器及其保护盖 电机后端安装有速度传感器，其固定在后端盖上，转子安装在转轴上。速度传感器保护盖安装在后端盖上以保护其免受外界破坏。信号线通过保护盖上的孔引出，在电机运行过程中，速度传感器转子随电机转子一起转动，并提供控制器所需电机转子位置信号。 1.1.5 三相引出线 三相硅电缆引出线内接至电机定子三相线圈绕组，通过保护套从电机后端盖引出。使用时与控制器对应的同颜色电缆线相接。 1.1.6 电机出厂编号 每台出厂电机只有一个唯一的编号，编号位置见下面的附图。 1.2 电机控制器 本系统控制器采用异步调速电机控制器，强迫风冷。控制器主要由以下几部分组成。 1.2.1 散热器系统 散热器系统由散热风扇2只、铝质散热器及风扇罩组成。 1.2.2 机箱 机箱由钢板折弯成型，外表喷粉处理，起保护内部电路器件的作用。 1.2.3 主电路 主电路由功率管、电解电容及吸收电容组成。通过主控板及驱动板的控制，把电池电能有效的输送到主驱电机，驱动电机运转。 1.2.4 引出控制信号线 实现与外界的通信 1.2.5 控制器出厂编号 每台出厂控制器只有一个唯一的编号，编号位置见下面的附图 1.2.6 配线图 2 电路原理图 3、安装方法 3.1 电机 按外形图安装电机，其中前端盖上有安装外止口与连接板或变速箱定位，前端轴伸与变速箱输入轴相连传递扭矩；电机前后端面上分别均布有四个较深M10螺纹孔，均可用长螺栓将电机可靠固定在汽车底架上。 电机为自然冷却方式，为保证电机能正常工作而不损坏，电机周围应有足够的空间且空气流动顺畅。 3.2 控制器 安装场所应清洁干燥，避免安装在高温潮湿、阳光直射和有腐蚀性气体的环境中。 应利用底座上的安装孔，将装置固定于平坦的平面上，在多振场合，其间应有防振橡胶垫。 为便于维护和散热，装置前后及风扇端应留有一定空隙。 注意通风，装置周围的温度应尽量保持在45oC以下。  4 通信协议 控制器采用了串行异步口进行通信（用户也可选用CAN通信），定时发送有关控制器工作状况的数据，通信方式可根据用户的具体要求选定。 5、保护功能 控制器内设的保护功能确保其安全可靠地工作。 项目 保护功能 IGBT故障 在任何情况下，功率模块若检测到过电流或过热，控制器输出将被封锁并报警，同时断开主接触器。出现IGBT保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF”，使系统复位后方可重新运行。IGBT保护重复出现时，应视为故障。 输出过电流 在任何情况下，控制电路若检测到控制器的输出电流大于设定值，控制器输出将被封锁并报警，同时断开主接触器。出现过流保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF”，使系统复位后方可重新运行。过流保护重复出现时，应视为故障。 过电压保护 在制动