主轴准故障的维修.pptVIP

数控设备控制系统维修与调试;能力目标： 1、培养学生的求知欲、合作能力、协调能力。 2、让学生掌握职业教育学习方法、课外观察方法、引导学生提问，启发学生提问及自学的能力。 3、锻炼学生亲自动手、观察分析的能力。 4、增强获取知识和学习的能力。 ;资 讯;参考资料： 李志兴主编的《数控设备与维修技术》--中国电力出版社 ；武友德主编的《数控设备故障诊断与维修技术》--化学工业出版社;引导性问题：; 资 讯 基础知识;（2）交流主轴的结构特点; 2、主轴系统的电气连接 ： （1）直流电动机的调速方式 直流主轴电动机的调速控制方式较为复杂，一般在额定转速以下时，保持励磁绕组中励磁电流为额定值，通过改变电枢绕组的端电压调速；在额定转速以上时，则应保持电枢端电压不变（为额定值），通过改变励磁绕组中的励磁电流的办法调速。改变励磁电流，实际上就是改变气隙主磁通Ф，由式U≈Ea=CeФn可知，在电枢端电压不变的情况下，电动机反电动势Ea也基本不变，因而气隙主磁通Ф与转速n成反比，减弱Ф即可升速。改变电动机电枢端电压的调速方法是恒转矩调速，改变励磁电流的调速方式称为恒功率调速，直流主轴电动机的调速方法是恒转矩调速与恒功率调速的结合。 ;? （2）交流电动机的调速方式 矢量变换SPWM调速系统，是将通过矢量变换得到相应的交流电动机的三相电压控制信号，作为SPWM系统的基准正弦波，即可实现对交流电动机的调速。矢量调速系统具有如下优点： *速度控制精度和过渡过程响应时间与直流电动机大致相同，调速精度可达±1%。 *自动弱磁控制与直流电动机调速系统相同，弱磁调速范围为4∶1，同时可以达到高于额定转速的要求。 *过载能力强，能随冲击载荷，突然加速和突然可逆运行；能实现四相限运行。 ; 3、主轴准停的原理 主轴准停功能又称为主轴定位功能。即当主轴停止时，控制其停于固定位置。在自动换刀的镗铣加工中心上，切削转矩通常是通过刀杆的端面键来传递的。这就要求主轴具有准确定位于圆周上特定角度的功能。当加工阶梯孔或精镗孔后退刀时，为防止刀具与小阶梯孔碰撞或拉毛已精加工的孔表面必须先让刀，再退刀，而要让刀刀具必须具有准停功能。 ;4、主轴准停的类别 主轴准停功能分为机械准停和电气准停。 采用电气准停控制有如下优点： （1）简化机械结构 与机械准停相比，电气准停只需在旋转部件和固定部件上安装传感器即可。 （2）缩短准停时间 准停时间包括在换刀时间内，而换刀时间是加工中心的一项重要指标。采用电气准停，即使主轴在高速转动时，也能快速定位于准停位置。 （3）可靠性增加 由于无需复杂的机械、开关、液压缸等装置，也没有机械准停所形成的机械冲击，因而准停控制的寿命与可靠性大大增加。 （4）性能价格比提高 由于简化了机械结构和强电控制逻辑，这部分的成本大大降低。 ;5、实践与操作 ; 决策 检查 ;评价与作业