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凸轮轴床的工件输送机构的设计
本科毕业设计(论文)
题目:凸轮轴机床的工件输送机构的设计
系 别: 机电信息系
专 业:机械设计制造及其自动化
班 级:
学 生:
学 号:
指导教师:
2013年05月
凸轮轴机床的工件输送机构的设计
摘 要
在现代企业生产过程中,生产线零件的输送是非常重要的工作之一,随着生产自动化的发展,目前,这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传统的人工完成。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献,机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。本课题设计一种在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手,用于实现工件的输送。明确机械手的功能、技术参数、工作原理、主要结构及特点。要求结构简单、抓取重量大、开合行程长、运行可靠,从而提高生产效率。
关键字:机器人;抓取装置;工业机械手;手爪
CAM shaft of machine tool workpiece conveying mechanism design
Abstract
In the modern enterprise production process, the delivery of parts of the production line is one of the very important work, with the development of production automation, this work by the automatic handling of the robot gradually replace the traditional manual. Reduce labor intensity and difficulty, improve work efficiency and quality, reduce production costs, the emergence of robot made ??outstanding contributions to the development of the robot has played a pivotal role in the development of enterprises and income-generating. The robot is imitating the action of manpower, the robotic device used to automatically capture, handling or operation to achieve a given program, track and requirements.The industrial robot is a high-tech automated production equipment developed in recent decades. The design of this project an application in the the seven stations camshaft machine tools, robots, used to implement the delivery of the workpiece. Clear function of the robot, the technical parameters, it works, the main structure and characteristics. Requirements of the structure is simple, grab the weight, opening and closing stroke, reliable operation, thereby enhancing production efficiency.
Keywords: robot ;grasping device;industrial manipulator; gripp
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc356248338 1 绪论 PAGEREF _Toc356248338 \h 1
HYPERLINK \l _Toc356248339 1.1题目背景 PAGEREF _To
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