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第十一章 可编程控制器通讯技术 当任意两台设备之间有信息交换时，它们之间就产生了通信。PLC通讯是指PLC与PLC、PLC与计算机、PLC与现场设备或远程I/O之间的信息交换。 PLC通讯的任务就是将地理位置不同的PLC、计算机、各种现场设备等，通过通讯介质连接起来，按照规定的通讯协议，以某种特定的通讯方式高效率地完成数据的传送、交换和处理。 11.1网络通讯的基本知识 工业控制网络通常分为3个层级，采用中央计算机的数据管理级为最高级，生产线或车间的数据控制为中间级，直接完成设备控制的为最低级。可编程控制器可以方便地与工业控制计算机等数字设备相连接，是工业控制网络中、低层级木构成的重要组成部分。 1、数据通讯基础 （1）数据传送方式 1）并行通讯和串行通讯 ①并行通讯。并行通讯是所传送数据的各个位同时进行发送或接收的通讯方式。如图11-1（a）所示。并行通讯的特点是传送速度快。并行通讯中，传送多少位二进制数就需要多少根数据传输线，传输成本高，一般用于近距离的数据传送。并行通讯一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。 ②串行通讯。如图11-1（b）所示，串行通讯是将数据一位一位顺序发送或接收的，因而除了地线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线。串行通信需要的信号线少，最少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。 串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。 2）同步传输与异步传输 串行通讯中很重要的问题是使发送端和接收端保持同步，按同步方式可分为同步传送和异步传送。 ①异步传送。异步方式以字符为单位发送数据，每个字符都用开始位和停止位作为字符的开始标志和结束标志，构成一帧数据信息。因此异步传送也称为起止传送，它是利用起止法达到收发同步的。异步通讯双方需要对所采用的信息格式和数据的传输速率作相同的约定。 异步传送的帧字符构成如图11-2（a）所示。每个字符的起始位为0，然后是数据位（有效数据位可以是5到7位），随后是奇偶校验位（可根据需要选择），最后是停止位（可以是1位或多位），该图中停止位为1。在停止位后可以加空闲位，空闲位为1，位数不限制，空闲 位的作用是为了等待一个字符的传送。有了空闲位，发送和接收可以连续或间断进行而不受时间限制。异步串行传送的优点是硬件结构简单，缺点是传送效率低，因为每个字符都要加上起始位和停止位。因此异步串行通讯方根用于中、低速的数据传送。 数据传送经常要用到的传输速率的指标，它表示单位时间内传输的信息量，例如每秒钟传送 120个字符，每个字符为10位，则传送速率为：120字符/秒×10位/字符=1200bps。但传输速率与有效数据的传送速率有时并不一致，如果上例中每个字符的真正有效位为5位，则有效数据的传送速率为：120字符/秒×5位/字符=600bps。 ②同步传送。同步传输是以数据块（一组数据）为单位进行数据传输的，在数据开始处用同步字符来指示，同步字符后则是连续传输的数据。由于不需要起始位和停止位，克服了异步传输效率低的缺点，但是，需要的软件和硬件的价格比异步传输要高得多。同步传输的数据格式如图11-2（b）。 （2）数据传送方向 串行通讯时，在通讯线路上按照数据的传送方向可以分为单工、全双工和半双工的通讯方式。 单工通讯方式 单工通讯是指在通讯线路上数据的传输方向只能是固定的，不能进行反方向的传送。 半双工通讯方式 半双工通讯方式是指在一条通讯线路上数据的传输可以在两个方向上进行，但是同一个时刻只能是一个方向的数据传输。 全双工通讯方式 全双工通讯有两条传输线，通讯的两台设备可以同时进行发送和接收数据。 （3）数据传输的介质 在PLC通讯网络中,传输媒介的选择是很重要的一环,传输媒介决定了网络的传输率、网络段的最大长度及传输的可靠性。目前常用的传输介质有如下三种。 1）双绞线 双绞线是由两根彼此绝缘的导线按照一定规则以螺旋状绞合在一起。这种结构能在一定程度上减弱来自外部的电磁干扰及相邻双绞线引起的串音干扰。但在传输距离、带宽和数据传输速率等方面仍有其一定的局限性。 2）同轴电缆 与双绞线相比，同轴电线抗干扰能力强，能够应用于频率更高、数据传输速率更快的情况。对其性能造成影响的主要因素来自衰损和热噪声，采用频分复用技术时还会受到交调噪声的影响。虽然目前同轴电缆大量被光纤取代，但它仍广泛应用于有线电视和某些局域网中。 3）光纤 光纤是一种传输光信号的传输媒介。 与一般的导向性通信介质相比，光纤具有很多优点：它支持很宽的带宽；具有很快的传输速率；抗电磁干扰能力强；