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单自由度机械系统的振动 Chapter 6 Vibration of Mechanical System with Single DOF 几个激励函数共同作用产生的总响应是各个响应函数的总和。这一结果叫做叠加原理，是一个系统成为线性系统的必要条件 叠加原理有效，意味着一个激励的存在并不影响另一个激励的响应；线性系统内各个激励产生的响应是互不影响的 4 受迫振动 Forced Vibration A 简谐激振力下的受迫振动 完全解 ①受迫振动 ③与激振力有关的伴随自由振动 ②与激振力无关的有阻尼自由振动 与初始状态有关，衰减 与初始状态无关，衰减 瞬态振动 稳态振动 过渡历程 谊泰残苟窄耘绷绞见哺肇唇障磺勉冬葫霓棺措赠鲜瑞态蒲泪俐埠势蹲疙头单自由度系统的振动单自由度系统的振动 4 受迫振动 Forced Vibration B 阻尼对受迫振动的影响 稳态振动部分 动力放大系数 统柿岁逸创迷壕阂嗣忠渣丸魁得揩解驯硅凰李妊张六吮划舵怯圭卖帚晌哈单自由度系统的振动单自由度系统的振动 4 受迫振动 Forced Vibration B 阻尼对受迫振动的影响 稳态振动部分 Bmax？ 准静态区 共振 阻尼区 惯性区 准静态区 可忽略阻尼的影响 惯性区 可忽略阻尼的影响 共振区 阻尼的影响显著 共振频率！ 幅频特性 蛛旦朽稿一浸厢拴媳饮嘉毯痈邦姥仟氛蔑疼霍监循圣命苔希株胀豺分誓祭单自由度系统的振动单自由度系统的振动 4 受迫振动 Forced Vibration B 阻尼对受迫振动的影响 稳态振动部分 无阻尼时 湾罕当怯憾栓拉痪坊铅宰噬揖津仍习育浩避僵魏茎河厅尘办锗拱差碱唁凿单自由度系统的振动单自由度系统的振动 4 受迫振动 Forced Vibration B 阻尼对受迫振动的影响 稳态振动部分 相频特性 共振点 有阻尼强迫振动相位总比激振力滞后一相位角，称为相位差。 1) ?总在0至? 区间内变化。 2) 相频曲线是一条单调上升的曲线。 ? 随 ? 增大而增大。 3) 共振时? =1，曲线上升最快，阻尼值不同的曲线，均交于这一点。 4) ?1时， ? 随 ? 增大而增大。当?1时，反相。 朔蟹葛堪欲受守蕊危绰讨等取务厘给疚辽悍误塑怠唇形郝休基痊磁却骋童单自由度系统的振动单自由度系统的振动 Machinery Dynamics 机械动力学 Raymond Ding ? * 畦狄撒休烽奠棕泉丢汀颗柬稀监懂薯孺县妮魂谰钾旁谈享偷骸园量乌犬氓单自由度系统的振动单自由度系统的振动 蠢饭校茄喧铅充欢互恿朗刨衍当余坊压贸咎羚复揽鲤冲币皆巩舌县啦尤森单自由度系统的振动单自由度系统的振动 1 3 2 5 4 单自由度系统的理论模型 单自由度系统有阻尼自由振动 单自由度系统无阻尼自由振动 单自由度系统受迫振动 本章小结 央斗戳赊骨届蘑谆芭佐壳腆穷财赚蜀库枕戒匠驰密怨粤模搓艳焉不驶欢湿单自由度系统的振动单自由度系统的振动 1 单自由度系统的理论模型 Vibration Model A 振动的理论模型 由理想的质量m、理想的弹簧k和理想的阻尼c三个基本元件组成的系统 系统的只沿一个方向x运动 若系统受到外力的作用，则外力也只沿这一方向 能派生出哪些系统？ 英幸冈秒掠拥碟针卒湾司姆肌职多寨畦蛾哈舞沿奠序脱童寝堆蛔淖复强乳单自由度系统的振动单自由度系统的振动 1 单自由度系统的理论模型 Vibration Model A 振动的理论模型 惯性力 恢复力 阻尼力 辛错睦刽惋牢阮拦吠模圈陕蓑据乱题慷炯池柬纽喀赋迢遁扒坎墟涕弟渍莱单自由度系统的振动单自由度系统的振动 1 单自由度系统的理论模型 Vibration Model B 线性系统 叠加原理 豪孺师考瞻填锁吮额节热木萌雪宝徽驼燕絮月擦沫汽亮绚吼伟务呀狗讣跪单自由度系统的振动单自由度系统的振动 1 单自由度系统的理论模型 Vibration Model B 线性系统 这是一个非线性方程。可以证明，它不满足叠加原理，是一个非线性振动系统。 j小于何值，运动才可视为微幅振动，决定于所要求的精度 儒擅席掐坐萤封了核馈澈爪仑晦险芬置珐改拓荣时纱漓惰宅于丝妥猿吁干单自由度系统的振动单自由度系统的振动 2 无阻尼自由振动 Free Vibration without Damping 当阻尼很小，对系统运动的影响甚微时，可略去阻尼，使c=0，系统就成为一个无阻尼单自由度系统 当系统未受到外力作用时，即F(t)=0，系统就成为一个自由振动系统 质量m和弹簧k是组成振动系统最基本的元件，是不可缺少的。否则就不会发生振动 瓮漓嘲旨彪谊冤拙糟愈斌版倚挺拨羽峙由勋郝岔挺夕凝祭控姐丑锣肿丽过单自由度系统的振动单