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物联监控智能垃圾分类桶设计 　　摘要：随着科技的发展，人们物质生活得到飞跃的同时，生活中产生的大量垃圾却易被忽视，垃圾分类尚未形成习惯。本设计的目的是推出一款利用物联网技术监控的智能自动分类垃圾桶，包括物联网技术的应用和智能自动垃圾分类。一方面该垃圾桶提醒扔垃圾的人在投放垃圾前进行分类，也可通过多种传感器自动识别并将垃圾分类，养成垃圾分类的好习惯，并通过物联网大数据对垃圾分类数据进行统计；另一方面，垃圾桶本身也是物联网的接入模块，可监控垃圾桶的状态，并发送信号，极大地方便环卫部门对垃圾桶等公共设施智能化管理 关键词：物联网；垃圾分类；环保；传感器技术 中图分类号：TN929.5 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）01-0136-03 物联网技术应用已经非常的广泛[1]，无论是在工业生产，还是家庭个人，都可以看到物联网应用的痕迹。工业上，利用物联网技术可以实时智能监控生产线，一出现生产问题，技术人员可以马上定位故障地点进行维护，极大地提升生产效率[2]。在日常生活中，智能家居、智能电器就是物联网技术应用的例子。大至整个家庭空间的监控，小到一个接线排插，都可以接入互联网。物联网的广泛的应用提升了我们的生活质量，还可能用于改善环境[3]。在享受科技带给我们便利的同时，需关注环境保护的问题。在日常生活中产生大量的垃圾，垃圾处理不当就会导致严重污染。垃圾分类是最简单、最可行、也是最高效的资源回收方法[4]。人们对智能垃圾桶进行了很多构想[5，6]，对垃圾识别技术也进行了一些探索。自动垃圾分类可尽可能回收利用垃圾，又可有效降低垃圾处理成本， 由于其具有一定的市场潜力，很多技术和装置都申报了专利[7，8]。本文在自动垃圾识别的基础上，将之与物联网技术结合，使之成为可被环保部门选用的实用型垃圾分类系统 1 系?y整体组成和功能 物联监控的智能自动分类垃圾桶系统的设计包括智能自动分类垃圾垃圾桶、物联网服务系统、移动端实时监控系统三大部分。每个部分有独特的设计和功能，分布在垃圾桶上的多个传感器是智能垃圾桶的特色，实时监控垃圾桶状态，诸如垃圾桶内垃圾高度等信息，将这些状态信息及时准确的提醒相关的工作人员，有助于减少劳动成本 智能自动垃圾分类桶的智能体现在能结合微型控制系统，利用多种安装在垃圾桶上的传感器对人们垃圾分类意识、分类垃圾种类、分类子桶内垃圾高度等数据的采集和传输；对有扔垃圾意识的人进行善意提醒，帮助人们养成良好分类垃圾的习惯；利用传感器技术识别不同类别的垃圾，然后将未分类的垃圾进行自动分类；将垃圾桶自动分类情况、状态和安装地点，构建数据库帮助后续研究人员分析和再次开发 物联网服务系统是一个后台管理中心计算机，其功能包括处理和分析垃圾桶上各个传感器传输的监测数据，服务器自动构建相关监测数据的数据库的搭建。如有分布式地布置智能分类垃圾桶，可对全部区域采集的数据进行比较和分析，生成相关数据报告可供后期城市建设作为公共设施布置参考 移动端实时监控一般是提供给环卫工人使用的移动终端，便于分区垃圾桶状态的监控。终端自带提醒功能，能够提醒环卫工人及时、准确的处理相关环卫工作，同时便于合理的安排工人，节省劳动力 系统整体结构组成如图1所示 2 系统硬件设计 2.1 智能自动分类垃圾桶 智能自动分类垃圾桶包括善意提示模块、智能识别垃圾模块、分类筛选模块、垃圾子桶、监测垃圾桶状态模块、联网模块、太阳能电源管理模块等。这些模块通过合理的设计，组成整个垃圾桶的智能自动分类系统 提醒人们在扔垃圾前将垃圾分类，帮助人们养成垃圾分类的好习惯是本设计的最基本目的。安装在垃圾桶上的善意提醒模块的功能就是在扔垃圾之前，通过检测人是否有意向扔垃圾并进行相应的提醒，从而达到提醒的目的，助人养成垃圾分类的好习惯 智能识别垃圾模块是由电容式传感器[9]、电感式传感器，通过多个传感器位置的合理排布，可以识别介电常数不同的垃圾。微型处理器采集到传感器的信号后，经过内部的信号处理和相应软件程序算法控制，驱动分类筛选模块，将垃圾准确的投入到指定的垃圾子桶。当垃圾子桶满后，安装在子桶内部的光电传感器将会检测到，并将信号输出到处理器，经联网模块将信息发至服务器。整套系统的所有传感器和微型处理器构成本垃圾桶的信号监测系统，通过太阳能供电，wifi或GPRS联网模块将数据发送至服务器 垃圾自动分类原理和过程如图2所示 2.2 无线传输网络 将布置在不同公共场合的智能自动分类垃圾桶通过无线网络连接起来，是实现物联监控的通信基础。分布在诸如公园、街道、公交站旁等地的智能垃圾桶，自带无线网络通讯模块，根据实际场地，选择wifi或GPRS通信。垃圾桶里安装的传感器将采集的数据，通过控制系统里的微型处理器将