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四杆机构判别例题
2.已知在四杆机构中,机架长40mm,两连架杆长度分别为18mm和45mm,则当连杆的长度在什么范围内,该机构为曲柄摇杆机构? * 课堂练习 1. 试判别下面机构的类型。 ∴此机构属于双摇杆机构 ∴此机构属于双曲柄机构 ∵15+3020+18 ∵10+2817+22 又∵最短杆AB固定作为机架 其中AB、CD都为摇杆 其中AB、CD都为曲柄 ∴此机构属于曲柄摇杆机构 ∴此机构属于双摇杆机构 ∵13+2420+19 又∵杆AD是最短杆相邻的杆件 其中AB为曲柄、CD为摇杆 ∵11+2615+25 又∵杆CD是最短杆相对的杆件 其中AD、BC均为摇杆 分析:1.连杆的长度不可能是最短杆,否则的话为 双摇杆机构; 2.根据分析确定18mm为最短杆; 解:设连杆的长度为Xmm(属于“a+d≤c+b”的形式) 3.说明连杆要么是最长杆,要么45mm的杆为最长杆; ①当Xmm为最长杆时:即18+X≤40+45 ∴X ≤67 ②当45mm为最长杆时:即18+45≤40+x ∴X ≥23 ∴当23≤X ≤67时,该机构为曲柄摇杆机构
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