机械振分析与应用作业一.doc

机械振动分析与应用作业（一） 什么是振动？研究振动的目的是什么？简述振动理论分析的一般过程。 研究振系自由振动的目的是什么？阻尼对系统的自由振动有何影响？ 求图1-1所示两系统的等效刚度。 用能量法求图1-2所示均质圆柱体振荡的固有频率。 用视察法建立图1-3示链式系统的运动微分方程。 如图1-4所示扭转振动系统中，k1=k2=kt，J1=2J2=2J。求系统的固有频率和主振型。 一长度为l、质量力M的刚杆铰接在铰纹点并以弹簧和粘性阻尼器支承，如图1-5所示。设杆绕右绞点的惯性矩为ml2／3，偏离静平衡位置的摆角以θ标记，求：(a)小角度θ的方程式；(b)无阻尼固有频率计算公式；(c)临界阻尼表示方式。 图1-1图1-2 图1-1 图1-2 图1-3 图1-4图1-5 图1-4 图1-5  参考答案 1．答：机械或结构或状态在平衡位置附近的往复运动，称为（机械）振动。 研究振动的目的：一是掌握机械振动的规律，利用振动为人类造福；二是设法减小振动的危害。 振动理论分析的一般过程是：对于已经存在的实际振系，首先根据规则将其离散化，建立其力学模型，然后利用动力学原理建立离散化模型的运动微分方程，并求得其解析解或数值解。最后根据方程解的形式分析振系的振动特性。 2．答：研究振系自由振动的目的是揭示振系固有的振动特性，即求出系统自由振动的固有频率和振型。 尽管阻尼对系统自由振动的固有频率影响较小（），但阻尼对其振幅的影响却很大，它使系统自由振动的振幅按指数关系衰减。 3．解：如图所示，当O点受力时，弹簧k1和k2所受载荷为F1和F2,则有： ，弹簧k1和k2由此产生的位移为x1和x2，则 ， O点位移为： ∴系统的等效刚度为： 4．解：系统的动能和势能分别为： 由得， ，故， 。 5．解：1）建立广义坐标，坐标原点在系统静平衡时各质量的位置。 2）由视察法得到系统的运动微分方程为： 其中， 6.解：根据观察法可写出系统的惯量矩阵、刚度矩阵 ， 由此可知，系统的特征方程为： 解得系统的固有频率为：； 系统在按同一频率振动时的振幅比为： 当时， 当时， 系统的主振型为： 7.解：设θ为从静平衡位置摆动的角度。 （1）对铰支点ο，由动量矩定理得运动微分方程： （2）无阻尼固有频率为： （3）临界阻尼为：