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实验一 典型环节动态特性
[实验目的]
1、 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，熟悉各种典型环节的响应曲线。
2、 定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
3、 初步了解MATLAB中SIMULINK 的使用方法。
[实验内容]
掌握比例、积分、一阶惯性、实际微分、振荡、迟延环节的动态特性。
[例题]：观察实际微分环节的动态特性
连接系统, 如图所示:
参数设置:在simulation/paramater中将仿真时间(Stop Time )设置
为10秒，用鼠标双击实际微分环节,设Kd=1,Td=1
仿真:simulation/start，仿真结果如图2-1所示
改变Td、Kd，观察仿真结果有什么变化
图2-1 实际微分环节的动态特性图
利用上述六种环节构成一个具有如图2-2所示的阶跃响应特性的系统。
图2-2阶跃响应特征曲线
[实验报告要求]
1、画出所要求的系统模块图。
2、画出相应的系统阶跃响应曲线。
3、叙述振荡环节中阻尼系数对环节的影响。
4、结合实验遇到的问题谈谈对实验的看法
、
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