走迷宫的智能小车.ppt

走迷宫的智能小车 * * * 关于智能小车 基本构成： 何谓智能：。。。 赋予智能： 车体、传感器、控制中心、电机驱动、电源等 * 关于走迷宫的智能小车 原理：采用部分迷宫探索的策略，试探性的寻找出口。 小车在巷道内行走 , 如果最后无路可走 ,则该巷为 “ 死巷” ; 小车在巷道内行走的方向最多只有 3个( 前 、 左 、 右) , 如果存在 2 个或 2 个以上的方向可以行走 ,称为 “ 交叉” 。 遇有交叉时 , 在行走方向的选择上可有如下几种选择法则 ： ◆ 右手法则 : 以右边为优先的前进方向 ,然后是直线方向 、 左边方向 。 ◆ 左手法则 : 以左边为优先的前进方向 ,然后是直线方向 、 右边方向 。 ◆ 中左法则 : 以直线为优先的前进方向 ,然后是左边方向 、 右边方向 。 与此类似的还有中右法则。 ◆ 乱数法则 : 取随机值作为前进方向 。 * 关于走迷宫的智能小车 浅析设计：在此我们假设使用左手法则在假设路径下 为了记忆迷宫的详细信息，需要对迷宫进行标记，或许你可以采用结构体数组来记录这些信息。 struct Dat { int x,y; //所处位置 char dir;//路况 }dat[?]; * 关于走迷宫的智能小车 其它： 怎样走直线？ 如何精确转弯？ 速度如何控制？ 传感器如何选择？ 。。。 传感器如何选择？ * 精确转弯 采用三轮小车，四轮小车······ 原因：······ * 速度如何控制？ * @车模控制@传感器 * * * * * * 祝每一位参赛者，取得好成绩！