第七章 Motion培训.pdfVIP

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2017-06-15 发布于北京
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第七章 Motion培训.pdf

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1 以驱动为核心的产品群以驱动为核心的产品群驱动系统运动控制器 PLC 技术机器控制技术伺服放大器 PLC 伺服电机编码器数控驱动技术 EDM 机器人激光加工机 VFD 2 第一章概要 1.1 运动控制器的特点 1.2.1 实模式概略 1.2.2 实模式框图 1.3 系统建立步骤 3 1.1 运动控制器的特点 1 QPLC CPU 和多CPU系统复杂的伺服控制由Q MOTION CPU 模块进行处理，其他的机械控制，过程控制由QPLC CPU负责 2 符合多用途的产品 Q172CPU 1~8轴的多轴定位功能 Q173CPU 1~32轴的多轴定位功能 3 可与伺服放大器进行高速的串行通讯通过SSCNET 网络进行高速通讯，可进行伺服数据收集参数变更伺服测试伺服监控、机械言程序监控。 4 可实现绝对位置系统通过带有绝对位置编码器的伺服马达可以实现绝对位置定位。 5 操作系统（OS ）可变更根据不同的工艺控制要求，可以选择对应适用的OS版本 SV13 用于搬运组装。如搬运机注塑机涂装机等 SV22用于自动机。如同步控制，食品包装等 SV43用于机床行业 SV51用于机械手 6 凸轮软件（仅用于SV22 ）将机械机构中常用的凸轮机构以伺服马达控制，变换为虚拟模式的凸轮输出。 7 机械支持语言（仅用于SV22 ）将运动从原来的机械性的整合解放出来，通过软件对机械机构的运动控制器进行处理，从而执行伺服马达的控制，可以提高定位控制的功能和性能，通过电气化的方式减少机械结构上的制约，达到更合理的设计效果。减少系统成本。 4 1.2.1 实模式概略 1、对使用伺服马达的系统通过伺服程序进行直接控制 2 需要建立用于定位的参数设定，伺服程序以运动控制SFC程序 3 执行定位控制时，操作顺序如下图所示通过PLC程序的SFCS指令执行运动控制器SFCS程序的启动请求通过指定的运动控制器SFC程序执行定位控制对伺服马达执行控制 5 1.2.2实模式框图 QPLC CPU QMontion CPU