含摩擦阻尼器非光滑振动系统的建模与数值仿真-动力学与控制学报.PDF

第１５卷第２期２０１７年４月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１５Ｎｏ．２ １６７２６５５３／２０１７／１５ ／１７２６ Ａｐｒ．２０１７ ⑵ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 含摩擦阻尼器非光滑振动系统的建模与数值仿真  朱琳　王琪 　张润森 （北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京　１０００８３） 摘要　研究了含干摩擦粘／弹性构件的两类非光滑减振器的动力学问题．首先，建立了含摩擦粘性构件和含 摩擦弹性构件的力学模型，其中摩擦模型采用Ｃｏｕｌｏｍｂ干摩擦模型，不计弹性构件和粘性构件的质量，给出 了该构件粘性力和弹性力的计算方法，通过控制摩擦阻尼器的正压力调整混合阻尼器的粘性力的最大值和 弹簧力的最大值．分别建立了含摩擦粘／弹性阻尼器的单自由度和二自由度振动系统的动力学方程，通过数 值仿真，首先分析了动、静摩擦系数对含摩擦粘／弹性构件单自由度振动系统动力学特性的影响，然后分析 了含摩擦粘／弹性构件二自由度振动系统的动力学特性，仿真结果表明，通过控制摩擦阻尼器受到的的正压 力获得更好的减振效果． 关键词　非光滑动力学，　摩擦阻尼器，　Ｃｏｕｌｏｍｂ干摩擦，　数值仿真 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１６０５９ 一个ＴＭＤ与磁流变阻尼器共同工作的结构，使得 引言 ［７，８］ 主结构的振动减少６０％．Ｗａｎｇ等人 研究了含 在航空、航天、机械、车辆、建筑等诸多领域中， 摩擦的ＴＭＤ系统在机械加工中的减振效果． 减振始终是人们关注的重要问题．例如，在建筑领 Ｂｒｉｚａｒｄ和Ｍｉｎａｇａｗａ分别建立了含摩擦的弹性 域，为减少地震对建筑结构带来的损害，人们发展 减振构件和含摩擦的粘性减振构件的力学模型，分 并运用了结构抗震技术和结构减震技术．然而，单 析了两种构件单独用于结构上的减振效果，其中摩 纯运用结构抗震技术，比如通过提高构件的强度来 擦阻尼器的摩擦模型采用了Ｃｏｕｌｏｍｂ干摩擦模型， 减少结构振动，会使得建造成本增加．相比之下，采 但假设了动、静摩擦系数相同，且未研究两种构件 用结构减震技术，由附加的结构吸收大部分外荷载 共同用于结构时的减振效果．Ｃｈｕｎｇ、Ｗｅｂｅｒ和 带来的能量，可以节省许多建造成本．结构减震控 Ｗａｎｇ各自设计并分析了在主体结构和子结构之间 制技术可分为被动控制、半主动控制、主动控制、混 放置含摩擦构件的ＴＭＤ系统的减振效果，但未研 ［１］ 合控制和智能控制 ．其中被动控制具有成本低和 究将含摩擦的减振构件放置在主体结构上的减振 维护方便等优点． 效果． ［２］ 近十年来，Ｂａｋｒｅ等人 采用数值方法研究了 为研究ＴＭＤ系统中含摩擦的非光滑粘／弹性 调频质量阻尼系统（ＴＭＤ）的参数优化问题．Ｂｒｉｚａｒｄ 减振构件共同作用在主体结构上的减振特性，本文 ［３］ 等人 研究并设计了一种含摩擦的弹性减振构件 将首先建立含摩擦（动、静摩擦系数不相等）非光 以减少发动机的振动对运载火箭的影响．Ｍｉｎａｇａｗａ 滑粘／弹性构件的力学模型；然后给出含摩擦的非 ［４］ 等人 将含摩擦的粘性构件