【RTX操作系统教程】第20篇 独立看门监测多任务的执行状态.pdf

武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 第20章 独立看门监测多任务的执行状态 第20章 独立看门监测多任务的执行状态 通过前面的几个章节，我们基本已经完成了 RTX 所有功能的讲解，本章节为大家介绍一种使用独立看 门狗监测任务执行状态的方法 ，借此为大家提供一种 RTX 系统在软件或者硬件死机时，如何保证系统复位 的思路。 本章教程配套的例子含 Cortex-M3 内核的 STM32F103 和 Cortex-M4 内核的 STM32F407。 20.1 独立看门狗检测多任务的执行状态 20.2 实验例程说明 20.3 总结 20.1 独立看门狗监测任务的实现思路 20.1 独立看门狗监测任务的实现思路 20.1.1 什么是独立看门狗 假设有一只饥饿的狗正在看守一座房子，而有人要闯入。如果这个强盗的同谋以 2 分钟的时间间隔不 停的向看门狗扔肉。那么这只狗将忙于吃肉而忽视保卫工作，因此将不会犬叫。然而 ，如果同谋扔完了肉 或者由于其它原因忘了喂肉 ，狗将开始犬叫 ，从而惊动邻居 ，房屋主人或者警察。 嵌入式化的独立看门狗定时器遵循同样的基本方法。非常简单，如果每隔一定间隔不刷新看门狗定时 器，它将溢出。在大多数情况下，看门狗定时器的溢出将复位系统。即使经过仔细规划和设计，嵌入式系 统也有可能由于出乎预料的问题而死机，看门狗定时器就是用来处理类似情况的。看门狗可用于从这种状 态恢复。 教程使用的 STM32F103 和 STM32F407 都 自带独立看门狗，使用也比较简单，用户初始化好看门狗， 并设置好看门狗溢出时间即可，剩下就是在溢出时间的范围内及时喂狗。 下面就提供一种利用独立看门狗监测多任务的执行状态的思路。 20.1.2 多任务监测实现思路 为了保证 RTX 的所有用户任务都在正常的执行 ，我们通过独立看门的形式来监测，一旦发现有某个任 务长时间没有执行 ，看门狗就会将系统复位。 2015年12月10 日 版本：1.0 第 1 页 共 19 页 2015年12月10 日 版本：1.0 第 1 页 共 19 页 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 运行条 ：  创建 5 个用户任务 Task1 ，Task2 ，Task3 ，Task4 和 Task5。其中 Task5 的优先级最高 ，然后依次 是 Task4 ，Task3 ，Task2 ，Task1。  任务 Task1 到 Task4 定期发事件标志给任务 Task5 ，表示任务运行正常。 实现思路 ：  喂狗程序放在最高优先级的任务 Task5 里面 ，其它的4 个任务都定期的向最高优先级任务发送事件标 志，只有四个任务都发来了事件标志才进行喂狗。  看门狗的复位时间设置为多少合适呢，这个要根据四个任务 Task1 到 Task4 的最大发送事件标志间隔 来确定。假设测试发现，最大的发送事件标志时间间隔是由 Task4 产生的，间隔