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实验 30 用波尔共振仪研究受迫振动 引 言 在机械制造和建筑工程等科技领域中，受迫振动所导致的共振现象引起工程技术人员极大注 意。这种共振现象既有破坏作用，也有许多实用价值。众多电声器件，是运用共振原理设计制作的。 此外，在微观科学研究中，“共振”也是一种重要研究手段，例如利用核磁共振和顺磁共振研究物 质结构等。表征受迫振动性质的是受迫振动的振幅-频率特性和相位-频率特性（简称幅频和相频特 性） 本实验中，采用波尔共振仪定量测定机械受迫振动的幅频特性和相频特性，并利用频闪方法来 测定动态的物理量──相位差。数据处理与误差分析方面内容也较丰富。 实验目的 1．研究波尔共振仪中弹性摆轮受迫振动的幅频特性和相频特性。 2 ．研究不同阻尼力矩对受迫振动的影响，观察共振现象。 3 ．学习用频闪法测定物体的某些量。 实验原理 物体在周期外力的作用下发生的振动称为受迫振动，这种周期性的外力称为强迫力。如果外力 是按简谐振动规律变化，那么稳定状态时的受迫振动也是简谐振动，此时，振幅保持恒定，振幅的 大小与强迫力的频率和原振动系统无阻尼时的固有振动频率以及阻尼系数有关。在受迫振动状态 下，系统除了受到强迫力的作用外，同时还受到回复力和阻尼力的作用。所以在稳定状态时物体的 位移、速度变化与强迫力变化不是同相位的，存在一个相位差。当强迫力频率与系统的固有频率相 同时产生共振，此时振幅最大，相位差为900 。 实验采用摆轮在弹性力矩作用下自由摆动，在电磁阻尼力矩作用下受迫振动来研究受迫振动特 性，可直观地显示机械振动中的一些物理现象。 实验所采用的波尔共振仪的外形结构如图1 所示。当摆轮受到周期性强迫外力矩M=Mocos ωt d 的作用，并在有空气阻尼和电磁阻尼的媒质中运动时（阻尼力矩为b ）其运动方程为 dt 2 d  d J kb M cost dt 2 dt 0 (1) 式中，J 为摆轮的转动惯量，–k θ为弹性力矩，Mo 为强迫力矩的幅值，ω为强迫力的圆频率。 2 k b M 0 令 0 ， 2 ， m J J J 则式（1）变为 1 2 d  d 2 2   m cost dt 2 dt 0 (2) 当mcos ωt=0 时，式（2 ）即为阻尼振动方程。 当β=0 ，即在无阻尼情况时式（2 ）变为简谐振动方程，ω 即为系统的固有频率。 o 方程（2 ）的通解为   et cos( t )  cos( t  ) （3 ） 1 f 2 0