2016第五章凸轮机构及其设计.ppt

知识回顾和问题 1、凸轮机构的组成； 2、凸轮机构的种类：凸轮形式、从动件运动形式、锁合形式； 3、几个重要概念：基圆、偏距、偏距圆、推程、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角； 4、常用从动件运动规律：刚性冲击、柔性冲击、无冲击。 问题： 1、如何对凸轮机构进行命名？ 2、几个重要概念的理解。 (avi) 3 作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮上的观察结果 机架上的观察结果 (avi) (avi) A、凸轮机构相对运动分析 3.1 直动从动件盘形凸轮机构 rb ? rb ? A1 A2 A3 A4 S2 rb ? A2 A3 A1 A4 S3 S4 rb ? A2 A3 A1 A4 rb ω A1 A2 A3 A4 rb ω A1 A2 A3 A4 - ? rb ω A1 A2 A3 A4 - ? - ? A1 A2 A3 A4 B、反转法设计原理 3 作图法设计凸轮轮廓曲线 rb O s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o A 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 3.1.1 对心尖底直动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rb，凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 　　② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　 ③ 确定反转后从动件尖底在各等分点占据的位置。 设计步骤 ④ 将各尖底点连接成一条光滑曲线。 3 作图法设计凸轮轮廓曲线 rb O A 3.1.2 对心滚子直动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rb，滚子半径rr、凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　 ① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 　　② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　　③ 确定反转后从动件滚子中心在各等分点占据的位置。 ④ 将各点连接成一条光滑曲线。 ⑤ 作滚子圆族及滚子圆族的内(外)包络线。 设计步骤 rb O A ? 3.1.3 对心平底直动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　 已知凸轮的基圆半径rb，角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　 ① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 　　设计步骤 　　 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　　 ③ 确定反转后平底与导路中心线的交点A在各等分点占据的位置。 ④ 作平底直线族及平底直线族的内包络线。 3 作图法设计凸轮轮廓曲线 3 作图法设计凸轮轮廓曲线 e A 3.1.4 偏置尖底直动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rb，角速度?和从动件的运动规律及偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 　　① 选比例尺?l，作位移曲线、基圆rb和偏距圆e。 　　 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 O ? 6? 1? 2? 3? 4? 5? 7? 8? 14? 13? 12? 11? 10? 9? ?? s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13 12? 14? 10? 　　 ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 ④ 将各尖底点连接成一条光滑曲线。 　　设计步骤 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7