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34C真矢量线终端处船速减半法在船舶控速中的应用
3/4C真矢量线终端处船速减半法在船舶控速中的应用
舟山引航站 邵建国 戚勇英
内容摘要:船舶速度控制是靠泊及锚泊操纵过程中的关键。笔者通过分析雷达
矢量线与船舶减速时间常数两者之间的关系,提出了3/4C真矢量线终端处船速
减半法,并阐述了此方法在船舶余速控制中的实际应用价值。
关键词:矢量线 减速时间常数 船舶控速
1引言
船舶速度控制是靠泊及锚泊操纵过程中的关键,它更是船舶操纵三要素中
的第一要素。传统的船舶减速控速做法是,驾引人员依靠经验,在特定距离上
控制船速至特定数值,但在非特定距离上难以随时判断余速过快或是过慢。随
着船用雷达与GPS的结合使用,雷达矢量线能精确地显示船舶运动状态,通过对
雷达矢量线的合理运用,可以发挥其在船舶控制余速方面的巨大优势。笔者在
本文中通过雷达真矢量线结合使用船舶减速时间常数来分析船舶控速过程,以
阐明雷达真矢量线在余速控制中的实际应用价值
2本船雷达真矢量线与船舶减速时间常数之间的关系
本船雷达真矢量线通常是一根带箭头的线段,用来指示本船未来运动的方
向和位置,其时间长度(单位通常为分钟)可以任意设定。假设真矢量线时间
长度为6分钟,则其长度表示保持当前速度下船舶在6分钟内所行进的距离,箭
头终端处即为6分钟后所能够到达的位置。由于在减速过程中,船舶不能保持原
有速度,所以船舶在其设定时间长度内到达不了当时真矢量线箭头终端处
船舶减速时,主机转速降低,船舶从初速V 减至与降低后的主机转速相对应
0
的定常速度V 过程中,在某一时刻t的船速为V,英国TOPIEY船长推导出减速停
1
车时船舶运动的近似表达式为:
V=V +( V -V )×2-t/c
1 0 1
在此期间船舶前进的距离S:
S=V t+[C(V -V )/0.693]×(1-2-t/c)/60
1 0 1
1
以上二式中,C为减速时间常数(船舶停车后船速每递减1/2所需的时间),单
位为分钟,V ,V 单位为节,S单位为海里
1 0
停车冲程操作(V =0时),从操作时起至船舶停止的过程中,某一时刻的船速
1
及其在此时间船舶滑行的距离,以及停止距离,可简化为:
V=V ×2-t/c
0
-t/c
S=0.024CV (1-2 )
0
S =0.024CV
0 0
减速时间常数C跟排水量的近似关系如下表:
排水量(t) C(t) 排水量(t) C(t) 排水量(t) C(t)
1000 1 36000 8 120000 15
3000 2 45000 9 136000 16
6000 3 55000 10 152000 17
10000 4 66000 11 171000 18
15000 5 78000 12 190000 19
21000 6 91000 13 210000 20
28000 7 105000 14
以巴拿马型满载船舶控速过程为例进行分析。由上表可知其减速时间常数为12
分钟,假设船舶停车前初始速度为4节,在无风流影响下,12分钟后船速将降至
2节,期间船舶淌航的距离(t=C ):
-t/c
S=0.024CV (1-2
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