2010-2011学年第一学期-复习材料提纲(2010.12.25)概要.pptVIP

学习要求 掌握频率特性的物理意义即运用频率特性求 正弦输入下稳态响应的方法； 掌握近似绘制Nyquist图和Bode图的方法； 掌握频域稳定判据并能熟练运用； 掌握稳定裕量的计算方法； 理解闭环频率特性的基本知识和频域性能指 标与时域指标间的一般关系； 了解实验确定传递函数的方法，能熟练根据 Bode图获得系统传递函数。 控制工程基础复习 控制系统设计的频率响应法 频率响应法利用相位裕量、增益裕量、谐振峰值（给出系统阻尼的粗略估计）、谐振频率、带宽（给出瞬态响应速度的粗略估计）等频域量和静态误差系数（给出稳态精度），以间接的方式表示瞬态响应特性。 两种方法：极坐标法、伯德图法 伯德图法：一、校正装置的伯德图可以很容易的叠加到原来的伯德图中；二、如果改变开环增益，幅值特性曲线将上升或下降而不改变曲线的形状，且相角特性曲线保持不变。 第五章 控制系统的设计和校正 伯德图法： 首先调整开环增益，以满足对稳态精度的要求； 然后画出未校正开环（开环增益已经调整）系统的幅值特性曲线和相位特性曲线。如果对相位裕量和增益裕量的性能指标不能满足，则增加适当的校正环节便可以改变性能指标； 最后，如果还需要满足其他要求，则在彼此不产生矛盾的条件下，应力图满足这些要求。 控制工程基础复习 比例控制器： 比例-积分控制器