Linux uart驱动与应用.docx

#define TTY_MAJOR 4 #define TTYAUX_MAJOR 5 Tty : 终端设备的统称。一般分为：控制台、串口和pty. /dev/ttySn: 串行端口终端（串口），串行端口被看做字符设备。 4:66 （设备号）- ../../devices/platform/serial8250/tty/ttyS2 4:67 - ../../devices/platform/serial8250/tty/ttyS3 4:68 - ../../devices/platform/serial8250/tty/ttyS4 echo test /dev/ttyS2 可接串口来测试ttyS2。 Pty: pseudo tty 虚拟（伪）终端 pts(pseudo-terminal slave) 与 ptmx(pseudo-terminal master) 配合使用实现 pty。 打开一个伪terminal,那么将会在devpts文件系统/dev/pts下创建一个对应的pts字符文件。 通过tty命令（或者who am i）查看当前终端，可以看出此伪terminal对应着pts3。 再打开一个伪terminal： 此伪terminal对应着pts4. 两个终端间传输信息： /dev/tty: 就是当前使用的终端。设备号：5:0 tty可以是pts3，也可以是tty1。 控制台终端： tty0:代表当前使用的控制台终端。设备号4:0. Ubuntu下：图像界面下通过Ctrl + Alt + F1—F6 可以切换到tty1到tty6。Ctrl + Alt + F7切会图像界面。 Pts3 发送到tty1。 /dev/console是指向当前console。设备号5:1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- Tty 核心： struct tty_driver *alloc_tty_driver(int lines) { struct tty_driver *driver; driver = kzalloc(sizeof(struct tty_driver), GFP_KERNEL); if (driver) { kref_init(driver-kref); driver-magic = TTY_DRIVER_MAGIC; driver-num = lines; （次设备个数） /* later well move allocation of tables here */ } return driver; } //分配一个结构体tty_driver，初始化其magic、num。 int tty_register_driver(struct tty_driver *driver) { if (!(driver-flags TTY_DRIVER_DEVPTS_MEM) driver-num) { p = kzalloc(driver-num * 2 * sizeof(void *), GFP_KERNEL); } if (!driver-major) { error = alloc_chrdev_region(dev, driver-minor_start, driver-num, driver-name); } else { dev = MKDEV(driver-major, driver-minor_start); error = register_chrdev_region(dev, driver-num, driver-name); } //如果没有指定主设备号，则分配并注册，否则直接注册设备号。 if (p) { driver-ttys = (struct tty_struct **)p; driver-termios = (struct ktermios **)(p + driver-num); } else { driver-ttys = NULL; driver-termios = NULL; } cdev_init(driver-cdev, tty_fops); //初始化设备操作函数集。 driver-cdev.owner = driver-owner; error = cdev_add(driver-cdev, dev, driver-num); //注册字符设备。