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使用Xilinx方案提高马达控制驱动性能
© Copyright 2013 Xilinx, Inc.
高性能马达控制的广泛应用
马达控制需要具备什么性能?
– 降低噪音 (Reduce Noise)
– 减少震动 (Reduce Vibration)
– 降低EMI (Reduce EMI)
– 更高精度 (High Precision)
– 减少能源消耗 (Reduce Energy Consumption)
需要上述性能的应用
– 工厂自动化 (制造、组装)
– 机器人
– 电子汽车
– 机器人辅助外科手术
– 电子汽车
© Copyright 2013 Xilinx, Inc.
挑战
差异化: 先进的算法凸显传统产品的局限性 系统性能
市场的压力:需要大幅降低BOM材料清单成本和系
降低成本
统总成本
日益增加的系统复杂性:网络标准,定制化控制算
集成度
法,数据采集,力求更小的尺寸
高度复杂的系统:需要提供更智能的安全性 安全性
3 © Copyright 2013 Xilinx, Inc.
磁场定向控制(Field Oriented Control)
Park-1 调制器
I
Sqref PID d,q SVM 电机
- 驱动
I
Sdref
PID α, β RPFM
-
ISq d,q Ia θ
α, β
Ib
ISd α, β a, b, c
Park Clarke
FPGA
© Copyright 2013 Xilinx, Inc.
性能优势
Clarke 转换: ADC
将相电流从3 轴转换为2 轴
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