使用Xilinx方案提高马达控制驱动性能.PDFVIP

使用Xilinx方案提高马达控制驱动性能.PDF

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使用Xilinx方案提高马达控制驱动性能 © Copyright 2013 Xilinx, Inc. 高性能马达控制的广泛应用  马达控制需要具备什么性能? – 降低噪音 (Reduce Noise) – 减少震动 (Reduce Vibration) – 降低EMI (Reduce EMI) – 更高精度 (High Precision) – 减少能源消耗 (Reduce Energy Consumption)  需要上述性能的应用 – 工厂自动化 (制造、组装) – 机器人 – 电子汽车 – 机器人辅助外科手术 – 电子汽车 © Copyright 2013 Xilinx, Inc. 挑战 差异化: 先进的算法凸显传统产品的局限性 系统性能 市场的压力:需要大幅降低BOM材料清单成本和系 降低成本 统总成本 日益增加的系统复杂性:网络标准,定制化控制算 集成度 法,数据采集,力求更小的尺寸 高度复杂的系统:需要提供更智能的安全性 安全性 3 © Copyright 2013 Xilinx, Inc. 磁场定向控制(Field Oriented Control) Park-1 调制器 I Sqref PID d,q SVM 电机 - 驱动 I Sdref PID α, β RPFM - ISq d,q Ia θ α, β Ib ISd α, β a, b, c Park Clarke FPGA © Copyright 2013 Xilinx, Inc. 性能优势 Clarke 转换: ADC 将相电流从3 轴转换为2 轴

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