2016年凌翔杯中国机器人大赛暨RoboCup公开赛安徽省.PDFVIP

2016 年凌翔杯 “中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛”安徽省赛 竞 赛 规 则 . “中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛”安 徽省赛技术委员会制定 2016.2 1 目录 目录2 RoboCup 仿真2D 比赛1 RoboCup 仿真3D 比赛4 RoboCup 机器人救援仿真组比赛7 家庭组仿真比赛10 仿人机器人单人舞蹈比赛12 仿人机器人多人舞蹈比赛14 仿人机器人短跑比赛16 仿人机器人障碍跑比赛17 服务机器人比赛19 轮式机器人田径比赛21 机器臂搬运挑战赛比赛25 智能车停车购物比赛29 附 录33 2 RoboCup 仿真2D 比赛 1.比赛环境 比赛所用机器安装Ubuntu 14.04操作系统，仿真环境采用RoboCup官方网站 发布的最新版本，即rcssserver-15.2.2。 2. 机器配置 团队只能使用Linux操作系统。参赛队不能使用比赛机器来解决他们的问题， 1台机器用于测试提交球队程序。 比赛结束后，所有参赛队伍参加的最后一轮比赛的可执行码将统一发布。 操作系统: Linux （Ubuntu 14.04 64位）将被使用。 3. 预选阶段 2015安徽省机器人大赛前三名直接获得本次比赛的参赛资格，其他所有球队 必须参加预选阶段的审核。提交方式与截止时间将于报名结束后通过邮箱发给各 报名球队的负责人。技术委员会将对所有报名球队的材料进行审核，只有审核通 过的球队才能获得本次比赛的参赛资格。 4. 比赛安排 现场比赛将分为三个阶段： (1)小组赛：根据现场比赛的球队数目，小组赛分为若干轮进行，取成绩最 好的前8名球队进入8强赛。 (2)8强赛：在8强赛中实行双败赛制，即任何一支队如果先后败给其他球队 两次则被淘汰。在8强赛中必须决出胜负，如果正常的比赛中双方打平，则进行 6000周期的加时赛。在加时赛中不采用金球法。如果加时赛中仍不能决出胜负， 则进行点球大战。如果有一方不能正常进行点球，则能进行的一方获胜；如果双 方都不能正常进行点球决战，则重赛一场,如果重赛再打平,则抛硬币决定胜负. (3)排位赛：对未进入8强的球队进行排位的比赛。 备注:具体赛程的安排在比赛秩序册中给出。 1 5. 比赛积分规则 (1)如果一支球队通知组委会，它不想参与任何安排对某一特定对手的比赛， 则该队被取消比赛资格，并且排名这支队以下的所有队伍排名上升一位； (2)如果一支球队不能够在比赛中运行脚本启动球队进行比赛，那么比赛仍 然自动kick-off进行比赛，最终的比赛分数取对方的实际得分，但不能启动球队 进行比赛的球队不会被取消比赛资格； (3)如果一支球队违反了绅士规则（例如，在球门前方放置过多的后卫）， 则分配30：0的得分给对手，但违规的球队不取消比赛资格; (4)如果一支球队的可执行代码无法使用，则分配30：0的得分给对手，但不 取消这个球队比赛资格; (5)积分规则：在小组赛阶段，每支参赛队伍胜一场记3分、平一场记1分， 负一场记0分。 (6)平分处理：在小组赛阶段