基于多体理论的数控机床精度逆设计方法.PDFVIP

２０１４年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ３期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０３．０４６ 基于多体理论的数控机床精度逆设计方法 邢　元　张连洪　何柏岩　王树新 （天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室，天津 ３０００７２） 摘要：为使机床精度设计有定量的理论数值供参考，依据线性空间集合与映射的数学理论，以多体系统误差建模理 论为基础，建立了机床几何误差综合作用时的产品加工质量近似模型。运用蒙特卡罗法对满足加工精度要求的产 品进行关键参数数据抽样，从而依据近似模型逆向推导数控机床各轴几何精度。以螺旋锥齿轮铣齿机各轴精度逆 设计为例，近似模型以显式的方式揭示了机床几何误差和齿面加工误差间的定量关系，可有效地依据齿轮精度要 求逆向推导机床各轴几何精度。 关键词：多体理论　数控加工　几何精度　加工精度　逆设计 中图分类号：ＴＧ５０２１３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０３０２８２０６ 值域：设产品精度理论值 ｂ，实际值 ｙ，偏差 ， μ 　　引言 且 ＞０，则产品精度集合Ｂ｛ｙ｜｜ｙ－ｂ｜＜ ｝。 μ μ 机床精度直接决定产品的加工质量。通常情况 由于机床各部件精度直接决定产品精度，机床 下，机床的精度设计根据经验积累进行，没有定量的 构型和运动关系构成了两者间的映射关系，即精度 理论数值可以参考。设定的机床精度过低或过高， 映射函数。函数具体定义、结构以及性质如下。 直接导致加工精度偏低或机床成本太高。 定义：设 Ａ和 Ｂ是两个非空集，若存在一个对 多体系统是对一般机械系统的完整抽象和有效 应规律ｆ，使得对于每一个ｘ Ａ有唯一的ｙ Ｂ与之 ∈ ∈ ［１］ 描述，是分析和研究机械系统的最优模型形式 。 对应，则ｆ称为Ａ到Ｂ的映射，记为 基于多体理论的机床误差建模方法，以其特有的低 ｆ：Ａ Ｂ或者ｆ：ｘ ｙ　（ｘ Ａ） （１） ｜ ｜ ∈ → → 序体阵列来描述复杂系统，使运动学建模程式化、规 ｙ称为ｘ在映射ｆ下的像，记为ｙ＝ｆ（ｘ）或 ｙ＝ 范化，能够全面描述机床各项误差及其相互耦合作 ｆｘ。集Ａ称为映射ｆ的定义域，记为Ｄ（ｆ）。集 用，在多轴数控机床误差建模方面得到广泛、成功的 ｆ（Ａ）＝｛ｆ（ｘ）｜ｘ Ａ｝ （２） ∈ 应用［２－５］。 称为映射ｆ的值域，记为Ｒ（ｆ）。 本文以多体理论为基础，依据线性空间集合与 函数具有如下性质： 映射的数学语言，定义机床几何误差模型，构建机床 （１）ｆ称为满射，即Ｒ（ｆ）＝Ｂ。