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科學與工程技術期刊 第十一卷 第一期 民國一○四年 29
Journal of Science and Engineering Technology, Vol. 11, No. 1, pp. 29-39 (2015)
CAN Bus 應用於電動載具系統監控與故障診斷之研究
林保超 汪偉智 張舜長
大葉大學機械與自動化工程學系
51591 彰化縣大村鄉學府路 168 號
摘 要
近年來全世界的車廠所生產的車輛，為了符合環保規定及增加安全和舒適性，不斷的增加
感測器、致動器及影音設備。為了減少車上電線數量，以減輕車輛重量，以及達到車上資訊共
用的目的，各車廠皆已採用控制區域網路匯流排 （CAN Bus ）的架構來連接感測器與致動器，
形成一個小型的區域網路控制。本研究完成一套具有電動載具系統監控及故障診斷等兩個功能
模組之整合型系統 ，先利用Flowcode 圖形化編成語言軟體編寫程式，再依據SAE J1939 通訊
協定訂立各節點的控制區域網路 （CAN ）ID （identification ），使各感測器能將目前狀態透過控
制區域網路匯流排傳輸至控制單元 （ECU ）進而進行下一步控制並以圖控軟體 LabVIEW 人機
介面監控目前車輛行車資訊，另規劃出各節點故障項目及相對應安全配套措施，以確保整車安
全，上述所開發之整合型系統，在本文中有搭配平台模擬實際車輛，透過 CANKing 匯流排監
控軟體觀看各節所發出 CAN 訊號是否正常以驗證其可行性，經實驗證明本研究成功研發出一
套具有電動載具系統監控及故障診斷之整合型系統。
關鍵詞：控制區域網路匯流排 ，整車系統監控 ，故障診斷 ，Flowcode ，LabVIEW 。
Monitoring and Fault Diagnosis for Electric Vehicles by Using
Controller Area Network Bus Technology
BAO-CHAU LIN, WEI-ZHI WANG and SHUN-CHANG CHNAG
Department of Mechanical and Automation Engineering, Da-Yeh University
No. 168, University Rd., Dacun, Changhua 51591, Taiwan, R. O. C.
ABSTRACT
The number of vehicles equipped with sensors and actuators has recently increased, in order to
comply with environment requirements and to improve safety and comfort. Reducing the number of
wires in a vehicle could reduce its weight. Many vehicle manufacturers have used the controller area
network(CAN) bus technology to complete messages share in sensors.
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