国家自然科学基金助中国机构学研究走向国际前沿.PDFVIP

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2017-06-15 发布于安徽
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第期中国科学基金学科进展与展望国家自然科学基金助中国机构学研究走向国际前沿记燕山大学黄真教授在科学基金的持续资助下取得的创新成果王国彪赖一楠丁华锋刘辛军国家自然科学基金委员会工程与材料科学部北京燕山大学机械工程学院秦皇岛清华大学精密仪器与机械学系北京摘要燕山大学黄真教授余年来淡泊名利潜心研究在项国家自然科学基金项目的持续资助下在机构学领域取得了丰硕的创新成果培养了大批卓有建树的国际知名机构学专家学者他率先在中国开展了并联机器人的研究建立了系统的并联机器人机构学分析与综合理论包括基于螺旋理论修正的空间多闭环机构自由度计算公式为自和以来困惑机构学界百余年的疑难问题提供了解决方法发展并完善了少自由度并联机构的综合原理等年获国际学术组织授予的卓越成就奖是首位获得该奖的华人学者对中国机构学走向国际前沿并在国际上占据一席之地做出了重要贡献关键词国家自然科学基金持续资助机构学并联机构机构学是机械工程领域的传统基础学科其主中国机构学能够在国际上争得一席之地已愈要任务是揭示机械的机构组成原理创造新机构研岁高龄的燕山大学黄真教授功不可没在国家究基于特定性能的机构分析与设计理论为现代机自然科学基金以下简称科学基金的持续资助下