发那科全电动注塑机参考资料.pptx

FANUC ROBOSHOT S-2000i;射出成型机;全電氣式射出成型机的特徵; ;合模軸 Y軸;一.机械部位的构成. ROBOSHOT射出机不使用液壓油,而是通過伺服馬達直接驅動机械机构的全電動式射出成型机.其机械部位有用于射出.螺桿回轉,頂出及開關模的四個AC伺服馬達,而用于模厚調整和噴嘴接触的是齒輪馬達.;二.机械安全裝置 打開前門,下垂塊就落下.落下的下垂塊与裝在動模盤上的止動棒咬合,從而阻止可動模盤的閉合. ;三.射出机构部;四.鎖模机构部 1.鎖模机构 通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿, 使模具打開或關閉.;2.射出座的動作領域 射出座的移動由齒輪馬達控制. 与模具的接触力需要利用彈簧.; 3.頂出 机构 通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠的作用,驅動滾珠導螺杆,使頂出板前進或后退,完成成型品的頂出過程.;4.模厚調整机构 模厚調整机构是通過齒輪馬達旋轉齒輪,精密地維持模盤的平行度以及鎖模力的平衡.;射出成型工程;螺杆的构造;螺杆頭的构造;噴嘴的种類;鎖模力的計算;鎖模力的計算;計量的計算;第二章:FANUC成型机的設定方法 ;FANUC成型机的設定方法 一﹒射出﹐計量畫面的設定方法﹒ 1﹒射出段數的設定方法 射出段數的設定要考慮到成型品的形狀﹒ ★ 如果設定射出段數1段（速度1段）能夠取得好的成型品﹐則說明射出1段是理想的﹒ （以使用射出段數為8段例）; 3﹒射出速度（螺桿的前進速度） 射出速度的設定主要考慮成型品的外觀以及型腔內樹脂流動的阻力﹒設定時要一邊觀察确認成型品﹐慢慢變更速度﹒ 由于樹脂的不同或成型品厚度的不同﹐可能會出現下列不良現象﹒（一般來說﹐如果成型品比較厚﹒則選擇低速射出﹕如果成型品較薄﹐則選擇高速射出). ;4﹒保壓段數的設定 設定保壓段數要考慮施加給成型品﹐樹脂的固化進行狀態和殘留應力﹒ 同時還要考慮射出壓力跟保壓結束后的背壓的壓差﹒ 5﹒保壓（壓力）的設定方法 射出工程有彌補樹脂收縮性的功能﹒即使熔融樹脂完全充填在模具內﹐ 但隨著時間的推移會慢慢冷卻﹐由于樹脂的体積減少﹐容易產生縮痕﹐ 變形﹒ 設定了合适的保壓﹐如果樹脂???有完全熔融﹐仍會發生縮痕﹐脫模不 良等現象﹒ ★初期的壓力設定以射出時的峰壓和v－p（從射出到保壓切換 位置）壓力為基准設定﹐決定保壓時間﹒ ★設定保壓時間后﹐要在保壓時間內改變保壓段數和壓力﹐确 認成型品﹒;(1).保壓設定 (壓力） 施加壓力最理想的是在成型品所有部位都做到均衡一致﹐使樹脂固化﹒最合适的設定是在澆口封閉的時間內根据与澆口的距离不同有相應的壓力﹒隨著樹脂冷卻和成型品表面的逐漸固化﹐离澆口較遠的地方壓力就難以施加到﹒成型品的固化狀態是從成型品的表面和成型品的前端先固化﹒固化的進行狀態和保壓位置（見下表）;(2)保壓時間 保壓時間的設定是根据澆口部隨著冷卻完成其固化﹐螺桿再推進已不再對成型品施加壓力為止的時間﹒保壓時間的設定以射出時間的壓力為基准﹐然后漸漸延長時間來測定成型品的重量﹒成型品重量不再變化為止即是要設定的保壓時間.;★澆口封閉時間的設定﹐慢慢延長保壓時間﹐不斷觀察樣品并測定重量﹐直到重量不再談變化為止﹐這之間的時間就叫做保壓時間或澆口封閉時間﹒ 由保壓工程引起的不良現象﹕; ;從射出切換到保壓的設定有三 种方法: 1.位置切換方法 從螺桿計量位置開始射出至切 換位置,就切換成保壓. 2.壓力切換方法 從螺桿計量位置開始射出,當 最終壓力達到設定的壓力,就 切換成保壓. 3.時間切換方法 從計量位置開始射出,超過設 定時間后就切換成保壓. 這三种切換方法中,位置切換 方法用得最多.切換位置一般 設定為5mm. 一般以殘留量(緩衝墊)為3mm ～5mm左右來設定螺桿計量.;3.背壓設定值最低壓力的計算方法﹕（參考） 1.背壓最低的設定方法 1.選擇計量條件設定書面 2.按操作面板的手動鍵﹒若螺桿鍵的指示燈亮著﹐則要再按螺桿鍵﹐關掉螺桿指示燈﹒ ?螺桿指示燈亮的時候﹐可通過伺服診斷書面所設的基本速度亞使螺桿前進﹑后退或回轉﹐但此時沒有背壓作用（為0 kg/cm2）﹒ ?衹有當螺桿指示燈不亮的時候﹐計量書面設定的背壓和回轉數才有效﹒ 3.繼續按螺桿回轉鍵﹒（連續按3秒鐘﹐回轉會繼續）﹒ ?樹脂熔化在料筒和螺桿的間隙中﹒ 4.掌握螺桿是后退還是沒后退的分寸﹒ ?要好好檢討樹脂的熔融狀態和按回轉鍵時的位置﹒ 4-1螺桿不后退時﹐是因為背壓設定太高﹐要調整得低一點. 4-2螺桿快速后退時﹐是因為背壓設定太低﹐要調低一點﹒ 5.變更背壓設定值﹐要把螺桿是后退﹐還是不后退的臨界線的背壓作