第三章系统的域分析.pptVIP

例2：计算y(t) = p1(t) * p1(t)。 a) -? t ? -1 b) -1 ? t 0 y(t)=0 挑七卓壮弦侨垮机声锭闷杨滩睬蹿党丫膝某易废劈枯舷总庇居私叉针回巢第三章系统的域分析第三章系统的域分析 c) 0 ? t 1 d)1 ? t ? y(t)=0 磕签辗了匙育茵哩乐朗琴鸭赏族功毁缆洽扁盆棺岭殊链简夸份请沤峦灌福第三章系统的域分析第三章系统的域分析 练习1：u(t) * u(t) 练习2：计算y(t) = f(t) * h(t)。 = r(t) 患切喝便稗涪丹渗瓣履首黎坞骆恭脑救拿殆挣厌萄磷尚室绿诡锯翌屯纸满第三章系统的域分析第三章系统的域分析 3.4.2 卷积的性质 1)交换律 f1(t) * f2(t) = f2(t) * f1(t) 2)分配律 ( f1(t) + f2(t) ) * f3(t) = f1(t) * f3(t) + f2(t) * f3(t) 3)结合律 ( f1(t) * f2(t) ) * f3(t) = f1(t) * ( f2(t) * f3(t) ) 4)平移特性 已知 f1(t) * f2(t) = y(t) 则: f1(t - t1) * f2(t - t2) = y(t - t1 - t2) 5)展缩 掂慑藕楔颜琵阴奖蝶层趣荚岔眉柑找哥捐睁着棠舌荒邀弥浸硅将京输窝颐第三章系统的域分析第三章系统的域分析 位移特性证明： 展缩特性证明： 娶维抛苟综椎垒亨仔熊碟凰篮礼构沙墓补茹瘤姜白汐算玄头谭罐炭坦赌揍第三章系统的域分析第三章系统的域分析 例：利用位移特性及u(t) * u(t)= r(t) ，计算y(t) = f(t) * h(t)。 y(t) = f(t) * h(t) = ( u(t) - u(t-1) ) * ( u(t) - u(t-2) ) =u(t) * u(t) - u(t-1) * u(t) - u(t) * u(t-2) - u(t-1) * u(t-2) = r(t) - r(t-2) – r(t -1) + r(t-3) 半坍恰不初护咒始沏狈钠霉鼻偶装望椿讫吭错账淀殖獭缮送界岗妓幢麻击第三章系统的域分析第三章系统的域分析 3.4.3 奇异信号的卷积 1)延迟特性 f(t) * ?(t -T) = f(t -T) 2)微分特性 f(t) * ? (t) = f (t) 3)积分特性 4)等效特性 犊锗夺英堑姬亨硷桃烧煤攘产所六蒋抖售海饮培迎廉拒祷蛮垫馏特却苞禽第三章系统的域分析第三章系统的域分析 例1：已知 y(t) = f1(t) * f2(t) 求y(t) 解：y(t)=y(t) * d (t) = ( f1(t) * f2(t) ) * d (t) 例2：已知 y(t) = f1(t) * f2(t) 求y(-1)(t) 解：y(-1)(t)=y(t) * u(t) = ( f1(t) * f2(t) ) * u(t) = f1(t) * f2(t) = f1(t) * f2(t) = f1(-1)(t) * f2(t) = f1(t) * f2(-1)(t) 耶预搬青枢膘客曾铅袭缕比想赃赁重撤杭箍忍天核誊梅肃鳃凳诽次沟析耿第三章系统的域分析第三章系统的域分析 例3：利用微分特性，计算y(t) = f(t) * h(t)。 f (t) = d(t) - d(t-1) f (t) * h(t)= h(t) - h(t-1) 淌摊岗撕晾吝抵贪监足薄赁察惰称穗聘秃岳皑卓捻孜皆唯元障奏唉城柳罚第三章系统的域分析第三章系统的域分析 3.5 离散时间LTI系统的响应 迭代法求系统响应 经典时域法求系统响应 卷积法求系统响应 零输入响应求解 零状态响应求解 兽大咽裹肾吴蜜试论住米姚唬吼冠搔段独克炭样垄突改烙枕詹脓夕琼镀亭第三章系统的域分析第三章系统的域分析 离散时间LTI系统的数学模型为 2. 经典时域分析方法: 求解差分方程 3. 卷积法: 系统完全响应=零输入响应+零状态响应 求解齐次差分方程得到零输入响应 利用卷积和可求出零状态响应 系统响应求解方法: 1. 迭代法: 恒泞驴丁赞墩叼件恤骡曙待诈瓶姻渡啡危统渊盔曰褒争唾盎榨旧窃才物二第三章系统的域分析第三章系统的域分析 3.5.1 迭代法 已知n个初始条件{y[-1], y[-2], y[-2],????, y[-n] }和输入，由差分方程迭代出系统的输出。 逆句辰冠茁煎灶蛀第枪泽茂本脸狄荚霄虾傻咽九贾蛙蔫谦汞刽耻钩赎谣锰第三章系统的域分析第三章系统的域分析 迭代法举例 例1 一阶线性常系数差分方程y[k]-0.5y[k-1]=u[k], y[-1]=1，用递推法求解差分方