第3章系统的域分析(全).pptVIP

第3章 系统的时域分析;§3.1 线性时不变系统的描述及特点;2. LTI系统的特点;§3.2 连续时间LTI系统的响应;一、 经典时域分析方法;齐次解yh(t)的形式;常用激励信号对应的特解形式;(P69)例3-8已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y’(0)=2, 输入信号f(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。;2) 求非齐次方程y’’(t)+6y’(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t);经典法不足之处;二.卷积法;[解] 系统的特征方程为;例3 已知某线性时不变系统的动态方程式为系统的初始状态为y(0-)=2，y(0-)=-1，求系统的零输入响应yx(t)。;例4 已知某线性时不变系统的动态方程式为系统的初始状态为y(0-)=1，y(0-)=3，求系统的零输入响应yx(t)。; 2. yf (t)：初始状态为零，仅由f(t)产生的响应;例5 已知某LTI系统的动态方程式为2y’(t)+3y(t)=2f(t)，系统的冲激响应h(t)=2e-3t u(t), f(t)=3u(t), 试求系统的零状态响应yf(t)。;§3.3 连续系统的冲激响应;二. h(t)的形式： ① nm时，有;例1 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应。P74 (例3-12);例2 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应。 P74 (例3-13);冲激平衡法小结;三. 单位阶跃响应g(t);例3 若已知系统的h(t)=2e-3tu(t),求g(t)。;§3.4 卷积积分;步骤： ① 变量替换；;② 反褶：将f2(τ)以纵轴为对称轴反褶得到f2(-τ)；;0≤t≤2;注意：1)选择较简单的信号作为翻转信号；;§3.4.2 卷积的性质;5) 微分;§3.4.3 与δ(t) 或u(t)卷积;(3);例：已知f1(t)，f2(t)，画出卷积积分s1(t) =f1(t)*f2(t)的波形。; 例：已知系统的微分方程为 y”(t)+3y’(t)+2y(t)= -f ’(t)+2f(t) , y(0- )=1,y’(0- )=2, f(t)=u(t), 求响应y(t);列写系统的数模（微分方程）;§3.5 离散LTI系统的响应;差分方程解法: 1）迭代法 2）时域经典法 完全解=齐次解+特解（不讲） =零输入+零状态 3 ）变换域 Z变换;例：已知系统差分方程 y(k)-2y(k-1)=f(k)， f(k)=δ(k)，y(-1)=0,求y(k)=？;（P83 例3-20）;二、 经典时域分析方法 (§3.5.2)（不讲）;齐次解的形式;常用激励信号对应的特解形式;例2 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y[0]=0, y[1]=-1, 输入信号f[k]=2k u[k]，求系统的完全响应y[k]。;2) 求非齐次方程y[k]-5y[k-1]+6y[k-2] =f[k] 的特解yp[k];讨论;经典法不足之处;三、卷积法;[解] 系统的特征方程为;例4 已知某线性时不变系统的动态方程式为系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求系统的零输入响应yx[k]。;2、 yf(k) (§3.5.4) 当系统的初始状态为零时，由系统的外部激励f [k]产生的响应称为系统的零状态响应，用yf [k]表示。;卷积法求解系统零状态响应yf [k]的思路;? yf [k]=f[k]*h[k];§3.6 离散系统的单位脉冲响应 h(k);例：已知差分方程y(k)-3y(k-1)=f(k) y(-1)=1/3,f(k)=u(k), 求1）完全响应y(k)，并指出自由响应和强迫响应。2）求零输入响应和零状态响应。;1. 单位脉冲响应h[k]定义;2. h[k]的求解;例1 若描述某离散时间LTI系统的差分方程为 求系统的单位脉冲响应h[k]。 (P88 例3-24);2)求差分方程的齐次解;3. 单位阶跃响应(不讲！);例2 求例1所述系统的单位阶跃响应g[k] 。;一. 图解法计算卷积和(§3.7.1)不讲;例1 已知f [k]=u[k], h[k]=aku[k],0a1, 计算y[k]=f[k]*h[k];k 0, f [n]与h [k-n]图形没有相遇;例2;0? k ? N -1时,重合区间为[0，k] ;二. 列表法计算序列卷积和 (§3.7.2);??表法