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机械故障诊断术3_振动信号测取技术
第三章 振动信号测取技术;3.1 加速度传感器;压电式加速度传感器的内部结构;压电式加速度传感器的测量电路; 目前,新型的压电式加速度传感器采用了内置IC电路的方案,由于内部
空间极小,内置IC电路实际完成阻抗变换的功能,需一个20mA的恒流源对其
供电。测量电路如图3—3所示。
可以将内置IC电路看成一个随加速度值变动的电阻,加速度值升高,电
阻值也线性升高,由于恒电流供电,20mA电流不能通过仪表端的隔直电容,
通过变电阻的电流是常数,因此在变电阻的两端产生电压变化,这个电压因
此也随加速度变化。变化的电压可以通过隔直电容输入给放大器A,最后输
出测量电压。
需要注意的是,隔直电容与后面的电阻构成一个高通滤波器,因此电容
C与电阻R的值决定了该测量系统频率响应特性曲线的最低信号频率。 ;压电式加速度传感器的安装要求;压电式加速度传感器的安装;3.2 速度传感器;图3—6 磁电式绝对速度传感器
1—弹簧片、2—壳体、3—阻尼环、4—永磁铁、5—线圈、6—心轴、7—弹簧;2.磁电式相对速度传感器;磁电式速度传感器的选用;3.3 位移传感器;涡流传感器工作原理;
图3—10是目前工业上常见的涡流传感器与前置放大器。由于前置放大器与探头线圈分离,连接两者之间的电缆构成振荡电路的电容元件,电缆长度变化导致电气参数的变化。因此,探头电缆与前置放大器是配套的,没有互换性。一旦电缆损坏,全套报废,而电缆又是最易损坏的部件。
图3—11是新型的集成一体化涡流传感器,它将前置放大电路集成到探头内部,这样电缆的作用就仅仅是传输信号,损坏后可以重新接起来,继续使用。所以这种新型的涡流传感器是应用的方向。;涡流传感器的输入(mm)输出(V)特性曲线;电涡流传感器探头的正确安装;电涡流传感器探头安装图例1;电涡流传感器探头安装图例2;图3—15 鉴相测量的安装;3.4 结构的激振方法; 脉冲激振又称锤击法。通常用一个带有力传感器的脉冲锤敲击被激对象。同时测量激励和响应。这种方法具有试验时间短,现场使用的设备简单,在试验对象上没有附加质量等优点。其主要缺点是:力的大小不易控制,过小会降低信噪比,过大会引起非线性;试验结果误差较大,准确度差。
3) 阶跃激振
阶跃激振是指被测对象突然受到或消除一恒作用力而产生自由振动的激振方法。例如在被测对象选定点处,用一重量轻、受拉方向刚度大的钢索对被测对象施加一恒张力,然后突然切断或松脱钢索,就相当于对被测对象施加一负的阶跃激振力,激起被测对象的宽带自由振动。对于大型结构件,如建筑物、桥梁等的激振,就可采用类似的办法。
3.随机激振
随机激振也是一种宽带激振方式,一般采用白噪声或伪随机信号发生器
作为激振的信号源。市场上所售的白噪声发生器能产生连续的随机信号,它
可激起被测对象在一定频率范围内的随机振动。利用频谱分析仪可得到被测
对象的频率响应。
许多干扰力和动载荷(如切削力等)也具有随机性质,也可作为现场测试
的随机激振源。随机激振方式的优点是测试速度快、效率高,但所用仪器设
备复杂而昂贵。;图3—17 脉冲力激振器; ; ;3.5 传感器校准与选择;2.振动传感器的选用
a.传感器装到被测物上时,不能影响其振动状态,以此来选定传感器的尺寸和重量及考虑固定在被测对象上的方法。若必须采用非接触式测量法时,应考虑传感器的安装场所及其周围的环境条件。
b.根据振动测定的目的,明确被测量的量是位移、速度还是加速度,这些量的振幅有多大,以此来确定传感器的测量范围。
对于小幅值(如0.1g左右)的振动,宜采用磁电式、伺服式等传感器;一般振幅(如10g以下)的振动,各种传感器均可适用;10g到1000g的振动可采甩压电式及应变式等加速度传感器;对于更大的振动或冲击宜采用压电式。
c.必须充分估计要测定的频率范围,以此来核对传感器的固有频率。
从静态到400Hz,可采用应变式、伺服式等;0~3.5kHz范围,可用应变式、涡流式等,2~1000Hz,可采用磁电式等;0.03~20000Hz或更高频率可采用压电式。
d.掌握传感器结构和工作原理方面的各种特点,熟悉测量电路的性能,如频率、振幅范围、滤波器特性、整流方式和指示方式等。;3.6 信号预处理;图3—21 测量放大器原理图;
隔离放大器的符号如图3—23所示。按原理它分为两种类型,一种
是变压器耦合的方式,另一种是利用线性光耦合器再加相应补偿的方式。
由于光电耦合线性度较差,现多采用变压器耦合方式。
;信号变换电路;电压转换为电流(V/I转换);电流转换为电压(I/V转换);电压与频率互换(V/F、F/V转换);滤波器电路;1.截止频率
设幅频特性的均值为A0。当幅频特性值下降
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