2--故障诊的信号处理方法.pptVIP

主要内容; 当一台机器出现故障时，会出现各种各样的异常情况，如振动超标、噪声增大、温度和压力改变等，最早是通过有经验的师傅“听、看、摸”来确定机器是否处于正常工作状态，很明显，这有着很大的局限性。 现在的人们借助于更先进的各种各样的传感器，来获取更多的有关机器工作状态的信息，这些信息的载体就是信号。 通过各种分析手段，可以对获取的信号进行处理、分析、比较、判断，从而为机器故障诊断提供强有力的手段。 ;2.1 信号处理基础知识 2.1.1 信号的定义和分类 定义：信号是表征客观事物状态或行为的信息的载体。 信号具有能量，它描述了物理量的变化过程，在数学上可以表示为一个或几个独立变量的函数，可以取为随时间或空间变化之图形。 例如： 噪声信号可以表示为声压随时间变化的函数； 一张黑白照片可以用亮度随二元空间变量变化的函数来表示； 机械零件的表面粗糙度，可以表示成一个二元空间变量的高度函数。 活动的黑白电视图像，像点的亮度除了随平面位置变化之外，还随时间变化，因而是二元空间及时间三个独立变量的函数。 ;分类： 一、确定信号和非确定信号;周期信号： 简谐信号： 准周期信号： ;例：求 x(n)=cos(3πn/7- π /8)之周期。 解：; 含第一类间断点的信号 锯齿波 矩形脉冲 截断信号;三、能量信号与功率信号 为从能量的观点来研究信号，假设信号是加在1Ω电阻上的电流，则在时间间隔内电阻所消耗的能量为： 其平均功率为： ;四、时限与频限信号 时域有限信号：在有限时间区间（ t1，t2 ）内定义，而在区间外恒等于零。例如，矩形脉冲、三角脉冲、余弦脉冲等。而周期信号、指数衰减信号、随机过程等，则称为时域无限信号。 频域有限信号：指信号经过傅里叶变换，在频域内占据一定带宽（ f1，f2 ），在带宽外恒等于零。例如，正弦信号、sinc(t)函数等为时域无限、频域有限信号。 时间有限信号的频谱，在频率轴上可以延伸至无限远。而一个在频域上具有有限带宽的信号，必然在时间轴上延伸至无限远处。??然，一个信号不能够在时域和频域上都是有限的。;2.1.2 信号的时域分析;;四、正交函数分量 信号可以用正交函数集来表示，即： 各分量的正交条件为： ;信号的时域统计 均值表示集合平均值或数学期望值，它描述了信号的静态量或直流分量。基于随机过程的各态历经性，均值可用时间间隔T内的幅值平均值表示，即： 信号的均方值，也称为平均功率，它的平方根称为有效值或均方根值，具有信号幅值的量纲，是反映确定性信号作用强度的主要时域参数。均方值的数学表达式为： 信号的方差定义为： 方差是信号相对于均值波动的动态分量，反映了信号的分散程度，对于零均值信号，其均方值和方差是相同的。称为均方差或标准差。 可以证明： ;时域相关分析 相关是指客观事物变化量之间的相依关系。以两个变量x和y之间的关系为例，如果它们都是确定性的变量，则为函数关系；如果它们都是随机变量，则为一种相关关系。将它们对应的变量对（x, y）画在坐标平面上，若图呈不规则分布，表明随机变量x和y没有什么相关关系。 由概率统计学可知，两个随机变量x和y之间的相关性可用相关系数来描述，即：;相关函数 如果所研究的随机变量x, y是一个与时间有关的函数，即x(t)与y(t)，如果令两个信号之间产生时差t，就可以研究两个信号在时差中的相关性，因此相关函数的定义为： 互相关： 自相关：;相关函数有如下性质： 1) 自相关函数是 的偶函数，满足下式： 互相关函数不是 的偶函数，也不是奇函数，而是满足下式： 2） 时，自相关函数具有最大值，此时，能量信号为： 显然，在 点，功率信号的平均功率就等于自相关函数。如果均值 ，则此时信号的平均功率、自相关函数、方差都相等，即 。 3)周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不具有原信号的相位信息，例如，正弦信号 的自相关函数为 。 4)两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，但保留了原信号的相位信息。例如，两正弦信号 与 的互相关函数为：