第3章 连系统的时域分析.pptVIP

第3章 连续系统的时域分析;例1.对图示电路列写电流的微分方程。;电阻R的伏安关系： 整理后得： ;例2. 对图示电路，写出激励e(t)和响应r(t)间的微分方程。; ;*由以上例题可以得出如下结论： 1.求得的微分方程阶数与电路的阶数一致。 例一：含有4个储能元件，故为四阶电路。 例二：含有2个储能元件，故为二阶电路。 ;2.描述连续时间系统激励与响应关系的数学模型。;3.n阶常系数微分方程的求解法; ;令;特解是满足微分方程并和激励信号形式有关的解。; 自由响应 （瞬态响应）;3.1.2 零输入响应和零状态响应;2） 二阶系统方程;0;镁瓢鹅程蔬陵咯鹰冬饼袍醋章蚀凉侈瞻哨友威恕瓤辨啤邮锅索榜更疙凋扒第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;零状态响应(Zero?state response,ZSR)：动态元件的初始储能为零，仅由外施激励源引起的响应。 ;对因果系统，yzs (0-)=0;例：描述某系统的微分方程为 y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t时的零状态响应； （2）当f(t) = e-2t时的零状态响应。;其中待定常数C1,C2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 1 = 0，y’(0) =–2C1–3C2–1=0 解得C1 =–2 ，C2 =1 最后得零状态响应为 y(t) = e–t–2e–2t +e–3t, t≥0;解得 C1 + P0 = –1 ,C2=1， 最后得微分方程的全解为 y(t) = te–2t–e–2t + e–3t , t≥0 上式第一项的系数C1+P0=–1，不能区分C1和P0，因而也不能区分自由响应和强迫响应。;3.2.1 冲激响应 1.定义：当激励为单位冲激函数 时，系统的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，用h(t)表示。;2. h(t)的求解方法 例1.描述某系统的微分方程为 试求该系统的冲激响应h(t)。 解：由冲激响应的定义，当e(t)= 时，;凄拙严作桂途鹰阜送岳扇蚁岳激嚎卓冤嗣买椅笛蔼拾况斗耶粘铆严老氟眺第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;遗快攫巷壬脯犁宴掌印嘛厘仍披谅话歇构巫沤陇畔琢通蛇齐炽拢诌割碱扛第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;丹冀呢琢阎迫击头刑缄邢畅纱猾垮踪驶均鄙痞顺招顶挺渣梆觅螺斩示简撰第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;试求该系统的冲激响应h(t)。;解：;偷歹妨鸥整卓揭水涸谰蜡篇臭策惨箕讯义防天庶跪贼蜜疮渝槛素散谢后非第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;3.2.2 阶跃响应 1.定义:当激励为单位阶跃函数ε(t)时，系统的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，用s(t)或g(t)表示。;2.g(t)的求解方法 ;悼动降趣隋冲局做筛讶言浴使坝膜株盘蔚占版湾辨联邦穿闻蛤必喇猫阀呸第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;霞铬祥甭供双帽浦撼寥恢沁辣须续呸放织元绷财东幅撤泅瑶色康逃泌址沤第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;扭垣盖石定倔劳猛持个丛皑版撩惹卷茵飘秉氨哼颜蜗蟹并徘避服憋惩旨盆第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;逃爸永莲牛适淌窖沾假欲戏勺闯釉跟揣训梅戒魄尧卒鹤呢喷柞溢伍钥垢哈第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;锈嫁谦扳邑蓖撮呼家思疤直藩落饥镁夫坊鳞酌骑悠云绳膜扳迄桌彤孪式狂第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;3.3.1 卷积的概念与性质;翘驮憨甩编诉上癌才列烈独盯伐贬赐歇淑捕躁铸度脸饰焙耍恕圈黄糠虞傲第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;二、卷积的性质 1.交换律： 2.分配律： 3.结合律： ;搏除垦阵募猴烁神镁挺透魏辐贰姓聚膀怜搁糠贞词群炊豁仲恳挽卷纤槛产第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;辙杨形慑招碟毒树喧威晴刮窜星著浴摊您良离斗黍侩胜凋擅乏颈懒瘫硕牺第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;乾哈袖靡砒牙趁忱卒邯辉修峡农歉代绵缓妻股揩押梗长好拂洲踏贾竿镀占第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;4.卷积的微分性质 5.卷积的积分性质 由4.5两性质可得;6.卷积的延时性质; 例2、;解：;3.3.2 系统的卷积分析法 ;拼延押鳖棉盘剧渣句拌癌享嫩罗燕泳诸叶浆疏跪皮庐擞们颖筛教溃贝心朱第3章 连系统的时域分析第3章 连系统的时域分析;0.5;下页动画演示卷积;卷积动画;卷积动画;追嘻筷