凸轮机构及其设计.ppt

例题剖析与习题 对于图a)直动从动件凸轮机构，在反转过程中从动件导路方向始终保持与凸轮回转中心的偏心距离，因此与偏距圆1相切。过D2处滚子中心作该圆切线，凸轮对应于前后两切点的圆心角即凸轮转过的角度。 对于图b)摆动从动件凸轮机构，在反转过程中机架杆长度始终保持不变，因此可以作出圆1；又反转过程中从动件杆长不变，因此可以作出圆2，两圆交点即为D2所对应的机架铰链位置。因此可以得到凸轮转角。 D2处凸轮机构压力角如图所示。 例题3解题剖析 例题剖析与习题 试设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度沿逆时针方向转动。在凸轮的一个运转周期时间内，要求从动件在1s内等速上升10 mm，0.5s内静止不动，0.5s内等速上升6mm，2s内静止不动；2s内等速下降16mm。 画出从动件的位移线图。 该凸轮的基圆半径为多少(按升程许用压力角[α]＝30o选择基圆半径) 推导出该凸轮的理论廓线方程。 解题思路：考察对从动件运动曲线、基圆、基圆半径设计、凸轮廓线的掌握，解题时紧扣住概念自身，灵活应用。 例题4 例题剖析与习题 根据题意，一个运动周期为6s，因此可以推出凸轮转角依此为：第一段推程转角60 o，休止角30 o，第二段推程转角30 o，远休止角120 o，回程转角120 o。因此画出从动件的位移线图如下： 例题4解题剖析 根据压力角公式，有 计算出推程阶段右边的最小值， 作为凸轮基圆半径的最小值。本题为 如图所示，作出从动件处于最低点B0位置时的情况。根据反转法，从动件顺时针转动角φ时，从动件位移为s，从动滚子处于B处。可认为是在B0处先移至B’，再顺时针转至B处。因此B点坐标即理论廓线方程为 其中 为B0点坐标。rT为滚子半径。 例题剖析与习题 4-1 如何理解从动件某一位移对应的凸轮转角？从动件在推程和回程阶段的凸轮转角如何度量（直动滚子从动件、尖底从动件、平底从动件；摆动滚子从动件、尖底从动件、平底从动件）？ 4-2 说明等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律、摆线运动规律、3-4-5次多项式运动规律的加速度变化特点。 4-3 何谓凸轮机构的压力角？在凸轮机构图上如何表示？为减小凸轮机构的压力角，可采取那些措施？ 4-4 设计凸轮机构时，如何选择从动件的类型？为什么？ 4-5 如何区别凸轮机构高速、低速的工作状态？准则是什么？ 4-6 在机械设计中，哪种情况下可以考虑使用凸轮机构？ 4-7 凸轮机构的瞬时高副低代机构能否完全替代此凸轮机构？在什么情况下能完全代替？ 思考题 例题剖析与习题 习题 例题剖析与习题 例题剖析与习题 例题剖析与习题 例题剖析与习题 例题剖析与习题 例题剖析与习题 例题剖析与习题 例题剖析与习题 例题剖析与习题 例题剖析与习题 凸轮机构的许用压力角 凸轮机构的最大压力角要小于许用压力角。 一、凸轮机构的压力角 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 1）直动滚子从动件盘形凸轮 二、凸轮机构基本尺寸的设计 压力角与基圆半径是一对矛盾 1、基圆半径的设计 凸轮基园半径 凸轮最小基园半径 2）直动平底从动件盘形凸轮 按全部廓线外凸的条件设计 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 3）摆动滚子从动件盘形凸轮 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子尺寸的设计要满足强度和运动特性。 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 2、滚子半径与平底长度的设计 从运动特性考虑，不能发生运动的失真现象。凸轮实际廓线是滚子的包络线，也就是说，凸轮的实际廓线形状与滚子半径有关。 从强度要求考虑 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 2、滚子半径与平底长度的设计 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 2、滚子半径与平底长度的设计 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 2、滚子半径与平底长度的设计 为避免发生这种现象，要对滚子半径加以限制。 对于平底从动件，要能保证处处与凸轮接触，因此应有一定的长度l。 附加长度Δl由具体结构定。一般取 Δl ＝5~7mm 二、凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮轮机构的压力角及基本尺寸的确定 2、滚子半径与平底长度的设计 从动件的偏置方向可按前述减小压力角的原则选择，偏置的距离可按下式计算。 凸轮机构的尺寸与参数的设计和选择有时互相制约，为减小机构的压力角，基圆半径就会增大，导至机构的尺寸和重量增大。设计时应进行整体的优化，使其综合性能指标满足设计要求。 3、偏距的设计 二、凸轮机构基本