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第2章 振动信号分析与处理; 1.信号分类 2.信号描述方法 3.振动信号分类 确定性信号 非确定性信号;确定性信号;;;非确定性信号（随机信号）;二.信号分析与处理方法 ;; ;解:;; 当 ;; 其中 幅值谱 相位谱 例： 解： ; ; 结论：连续谱，具有收敛性，能量集中在低频段;3.随机信号分析与处理 A．时域分析：;; 例：求 自相关函数 解： ; 自相关函数的应用: 1)根据自相关图的形状来判断原信号的性质。如周期信号的自相关函数仍 为同周期的周期函数 2)应用于检测混于随机信号中的确定性信号。周期信号或任何确定性数据 在所有时间上都有其自相关函数，而随机信号则没有 3)判断设备运行状态 4)能帮助建立x(t)任何时刻值对未来时刻值的影响，且通过傅立叶变换可 求的自功率谱密度函数，即;不同信号具有不同的自相关函数图。正常运行的机器，其平稳状态下的振 动信号的自相关函数往往与宽带随机信号的自相关函数接近，而当有故障 时（特别是出现周期性冲击故障时），在滞后量为其周期的整数倍处，相 关函数就会出现较大峰值。上图所示为常用自相关函数图及滚动轴承振动 信号的自相关函数图。 ;; 互相关函数的应用:; 应用：地下管道破损检测; B. 信号的频域分析; 自功率谱分析 : 互功率谱分析: 相干函数：; 自功率谱密度函数及应用;C.信号的其它分析方法;;2. 细化分析;3. 三 维 谱 分 析 ;4.小波分析;5.典 型 波 形 的 频 谱;三.注意的问题:;FFT 中 的 泄 漏 问 题 及 其 窗 函 数; 四.信号分析仪: 频谱分析仪 计算机信号处理系统 分析仪器;