7章-2曲线.pptVIP

1 规则曲线：可用初等解析函数来表示 如圆、椭圆、双曲线、圆球、圆柱、圆锥等 2 自由曲线：以复杂方式自由变化，无法用初等解析函数来描述的光滑连续性曲线 如汽车车身、船体外壳和飞机机翼等 3 随机曲线：处处连续，处处不光滑且处处不可导的非规则曲线 如地图边界、海岸线、水波以及超声等。 第5章―*/24 计算机图形学 * 计算机科学与技术学院 第7章 三维对象 第7章 三维对象 本章内容： §7.1 三维实体表示基础 §7.2 三维实体表示方法 §7.3 三次参数曲线 §7.4 双三次参数曲面? 本次课内容： §7.3 三次参数曲线 §7.3.1 曲线和曲面基础 §7.3.2 Hermite曲线 §7.3.3 Bezer曲线 §7.3.4 B样条曲线 §7.4 双三次参数曲面 第7章 三维对象 §7.3.1 曲线和曲面基础 一、曲线的分类 二、曲线和曲面表示 1 显式表示 将曲线上各点的坐标表示成方程形式，一个坐标能用其它坐标表示。 三维空间曲线： y=f(x) z=g(x) 2 隐式表示 不要求坐标之间一一对应，只规定各坐标变量必须满足关系。 三维空间曲线： f(x,y,z) =0 3 参数表示 将曲线上各点坐标表示成参数方程的形式，规定参数在[0,1]区间内变化。 三维空间曲线： P(t)=[x(t),y(t),z(t)] t∈[0,1] 1 构造曲线： 给定一组有序的离散点Pi (i=0,1,……，n)，通过这些控制点，可以构造出一条曲线。 2 插值曲线：通过建立数学模型构造一条曲线，使曲线顺序通过给定的数据点, 所构造的曲线称为插值曲线。 三、曲线拟合名词 3 型值点：在构造曲线时，曲线顺序通过每一个给定点，这些点称为型值点。 4 曲线逼近：当用一组给定的离散点，通过建立数学模型，要求构造的曲线在某种意义下最为接近给定的数据点，称为对这些数据点进行逼近，所构造的曲线称为逼近曲线。 5 控制点: 用来控制或调整曲线形状的形状特殊点，而曲线本身不通过该点。 6 拟合：插值和逼近方法的统称。 1 位置矢量 曲线上任意点P的位置矢量P(t)： P(t)=[x(t),y(t),z(t)] t∈[0,1] 2 切线矢量 曲线上任意点P的位置矢量P(t)： T(t)=P (t)=[x(t),y(t),z(t)] t∈[0,1] x y z o P 位置矢量 法向矢量 切线矢量 3 法向矢量 垂直于切线矢量的矢量，且位于同一平面上。 N(t)=P(t) =[x(t),y(t),z(t)] t∈[0,1] 四、常用矢量 1 样条曲线表示 样条间曲线是由各个多项式曲线段连接而成的。 矢量形式：Q(t)=at3+bt2+ct+d 0≤t≤1 五、样条表示 代数形式： x(t)= axt3+bxt2+cxt+dx y(t)= ayt3+byt2+cyt+dy 0≤t≤1 z(t)= azt3+bzt2+czt+dz 2 曲线产生方式 分段拟合，整体连续，保证曲线光滑。 P0 P1 P2 P3 P4 注意：在端点处连续 3 曲线的连续性 两相邻参数曲线段连接光滑，应满足参数、几何连续。 假设参数曲线段Pi，参数形式描述： Pi = Pi(t) t∈[ti0，ti1] 1）参数连续性 在连接处具有n阶连续导矢，即n阶连续可微，记为Cn。 （1）0阶参数连续性C0 相邻两曲线段的几何位置连接。 即： Pi(ti1)=Pi+1(t(i+1)0) P C0连续 （2）一阶参数连续性C1 相邻两曲线段在连接点处满足C0，且具有相同的一阶导数： 即： Pi(ti1)=Pi+1(t(i+1)0) 且 Pi(ti1)=Pi+1(t(i+1)0) （3）二阶参数连续性C2 相邻两曲线段在连接点处满足C1，且具有相同的二阶导数： 即： Pi(ti1)=Pi+1(t(i