数字信号处理器tms320lf2407.docVIP

数字信号控制器TMS320LF2407 DSP芯片，也称数字信号控制器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以快速实现各种数字信号处理算法。 TMS320LF2407芯片是TI公司 TMS320系列中的一种 16 位定点DSP芯片, 是目前应用最为广泛的芯片。基于TMS320C2xxDSP的CPU核结构设计提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力，对电机的数字化控制非常有用。同时,几种先进的外 设被集成到该芯片内,形成了真正意义上的数字控制器。 2407的基本特点和资源配置 LF2407 DSP具有TMS320系列DSP的基本功能之外，还有其自身特点： 采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减小了控制器的功率损耗；30MIPS的执行速度是的指令周期缩短到33ns（30MHZ）,从而提高控制器的实时控制能力； 基于TMS320C2XX DSP的CPU内核保证了TMS320LF2407DSP代码和TMS320系列DSP代码兼容； 片内有高达32K字×16位的Flash程序存储器；高达2.5K×16位的数据/程序RAM；2K字的单口RAM； SPI/SCI引导ROM; 两个事件管理模块EVA和EVB，每个均包括如下资源：两个16位通用定时器；8个16位的脉宽调制通道（PWM），可以实现三相反相器控制、PWM的中心或边缘校正、当外部引脚\PDPINTX出现低电平时快速关闭PWM通道；防止击穿故障的可编程的PWM死去控制；对外部事件进行定时捕获的3个捕获单元；片内光电编码器接口电路；16通道的同步ADC转换器。 可扩展的外部存储器具有192K×16位空间，分别为64K字程序存储空间，64K字的数据存储空间和64K字的I/O存储空间； 看门狗（WD）定时器模块； 10位的ADC转换器，其特性为：最小转换时间为500ns，16个多路复用的输入通道、可选择两个事件管理器来触发两个8通道输入ADC转换器或一个16通道输入的A/D转换器； 基于锁相环（PLL）的时钟发生器； 高达41个可单独编程或复用的通用输入输出引脚（GPIO）； 5个外部中断（两个驱动保护、复位和两个可屏蔽中断）； 电源管理，具有3种低功耗模式，能够独立的将外围器件转入低功耗工作模式； 数字和混合信号的外设 事件管理器； CAN(Controller Area Network)，即控制器区域网； 串行通信接口（SCI）和16位串行外部设备接口（SPI）； 模数转换器（ADC）； 系统保护，例如低电压保护和看门狗定时器。 DSP引脚功能介绍 TMS320LF2407控制器具有144条引脚，如图1所示，其引脚功能如表1所示。 TMS320LF2407 PEG 图1 TMS320LF2407的引脚布置 表1 引脚号 引脚名 功 能 事件管理器A (EVA) 83 CAP1/QEP1/IOPA3 捕获输入#1/正交编码脉冲输入#1(EVA)或通用I/O 79 CAP2/QEP2/IOPA4 捕获输入#2/正交编码脉冲输入#2(EVA)或通用I/O 75 CAP3/IOPA5 捕获输入#3(EVA)或通用I/O 56 PWM1/IOPA6 比较/PWM输出引线# (EVA)1或通用I/O 54 PWM2/IOPA7 比较/PWM输出引线# (EVA)2或通用I/O 52 PWM3/IOPB0 比较/PWM输出引线# (EVA)3或通用I/O 47 PWM4/IOPB1 比较/PWM输出引线# (EVA)4或通用I/O 44 PWM5/IOPB2 比较/PWM输出引线# (EVA)5或通用I/O 引脚号 引脚名 功 能 40 PWM6/IOPB3 比较/PWM输出引线# (EVA)6或通用I/O 16 T1PWM/T1CMP/IOPB4 TMR1比较输出(EVA)或通用I/O 18 T2PWM/T2CMP/IOPB5 TMR2比较输出(EVA)或通用I/O 14 TDIRA/IOPB6 通用定时器计数方向选择（EVA）或通用I/O，若TDIRA=1则为加计数，否则为减计数 37 TCLKINA/IOPB7 通用定时器（EVA）外部时钟输入或通用I/O。注意, 　　 定时器也可以使用内部时钟。 事件管理器B (EVB) 88 CAP4/QEP3/IOPE7 捕获输入#4/正交编码脉冲输入#4(EVB)或通用I/O 81 CAP5/QEP4/IOPF0 捕获输入#5/正