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2017-06-15 发布于北京
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自动吸烟头小车设计.docx

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机械类-=-自动吸烟头小车QQ：2840357887?目录第1章绪论11.1 概述11.2 研究的意义2第2章机械部分设计32.1设计任务32.2确定机械传动方案32.3直流伺服电动机的选择42.4联轴器的设计62.5蜗杆传动设计72.6轴的设计102.6.1前轮轴的设计2.6.2后轮轴的设计2.7滚动轴承选择计算172.7.1前轮轴上的轴承172.7.2蜗杆轴上的轴承2.7.3后轮轴上的轴承2.8 吸烟头部分的设计212.8.1 电动机的选择2.8.2 风叶叶型的设计第3章控制系统的设计233.1 控制系统总体方案233.2 计数的扩展233.3 中断的扩展243.4 数摸转换器的选择263.5 电机驱动芯片选择27第4章传感器的应用314.1 光电传感器的应用314.2 气味传感器的应用314.3 超声波传感器的应用324.3.1.超声波传感器及其测距原理4.3.2.超声波测距的算法4.3.3超声波发射电路4.3.4.超声波检测接收电路第5章结论