语言是当今国际上科学界.docVIP

附录： MATLAB 6.5 的使用 1.简介 MATLAB 语言是当今国际上科学界 (尤其是自动控制领域) 最具影响力、也是最有活力的软件。它起源于矩阵运算，并已经发展成一种高度集成的计算机语言。它提供了强大的科学运算、灵活的程序设计流程、高质量的图形可视化与界面设计、便捷的与其他程序和语言接口的功能。MATLAB 语言在各国高校与研究单位起着重大的作用6.5版的最大特点是：该版本采用了JIT加速器，从而使MATLAB朝运算速度与C程序相比肩的方向前进了一大步。 2.基础准备及入门[1] 在MATLAB成功安装后，会在windows桌面上自动生成MATLAB的快捷方式图标。点击桌面快捷方式图标，就可以打开图2.1的操作界面。注意，桌面上窗口的多少与设置无关，图2.1所示为缺省情况，前台有三个窗口。 图2.1 操作桌面的缺省外貌 MATLAB默认的用户桌面包括以下几个交互界面。 命令窗口（Command Window） 该窗口缺省地处在MATLAB桌面地右侧。该窗口是进行各种MATLAB操作地主要窗口。在该窗口内，可键入各种MATLAB的命令、函数、表达式等。显示除图形外的所有运算结果。 命令历史窗口（Command History） 该窗口缺省地处在MATLAB桌面地左下方前台。该窗口记录已经运行过地命令、函数、表达式等；允许用户对它们进行选择复制、重运行、及产生M文件。 工作空间管理窗口（Workspace） 该交互界面缺省地位于MATLAB桌面地左上方后台。该窗口列出MATLAB工作空间中所有地变量名、大小、字节数等；该窗口中，可对变量进行观察、编辑、提取和保存。 当前路径窗口（Current Directory） 该交互界面缺省地位于MATLAB桌面地左上方后台。在此交互界面中，可以进行当前目录地设置；展示相应目录上地M、MDL等文件；复制、编辑和运行M文件；装载MAT数据文件。 3.SIMULINK交互式仿真集成环境 SIMULINK是一个进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 3.1 SIMULINKK 启动与界面说明[2] 在MATLAB命令窗口上键入”Simulink”命令(注意大小写)然后按回车键；或选择工具栏上的图标均可进入Simulink浏览器（图3.1） 由图3-1可见[4]，与Simulink并列的还有14项作为Simulink浏览器中的第一层目录。选中第1项Simulink后，下级有8项子目录即是Simulink 3.0提供的13类基本模块：Continuous(连续系统模块)、Discontinuous(非连续系统模块)、Discrete(离散系统模块)、Look-Up Tables()、 Math Operations(数学运算模块)、Model Verification()、Model-Wide Utilities()、PortsSubsystems()、Singal Attributes(信号属性)、Singal Routing(信号路由)、Sinks(输出模块)、Sources(输入源模块)、User-Defined Functions(用户定义功能)等标准模块库。 图3.1 Simulinkk库浏览器 3.2仿真模型的创建 创建一个系统仿真模型就像搭积木一样，打开创建模型窗口，首先从相应的模块库中选出所需要的仿真模块，用鼠标把它们依次拖到窗口。然后用信号线把各个模块按照系统要求连接起来，组成所需要的系统仿真模型。 点击“新建”图标，打开一个名为untitled的空白模型窗口，如图3.2. 图3.2 Simulink的新建模型窗 3.2.1 仿真模块 仿真模块是创建SIMULINK仿真模型的基本单元，是SIMULINK进行动态系统仿真的基础。 1．创建一个仿真模块 打开模块库之后，可以通过以下两种方法之一来创建一个仿真模块： 用鼠标左键选中所需要的模块，然后将其拖到需要创建仿真模型的窗口，松开鼠标，这时所需要的模块讲出现在仿真模型窗口中。 利用鼠标右键来完成仿真模块的创建：首先选中所需要的模块，然后单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择Add to file_name 命令(其中file_name是仿真模型的文件名)，这样，仿真模块也将出现在file_name窗口中。 用鼠标指向所需的输入源模块（如正弦波Sine Wave），按下鼠标左键，把它拖至untitled窗，就生成一个正弦波信源复制品，如图3.3所示。 图3.3 模型创建中的创建模块 2.模块的复制操作 如果需要完成对仿真模块的复制操作，可以通过以下方法之一来实现： 选中所需要复制的仿真模块，在按下Ctrl键的同时按住鼠标