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AGC交流概要
AGC交流 AGC(自动厚度控制)目的 是保持出口钢带的厚度尽可能地与目标值一致。要求有一个动态厚度控制以补偿轧机在实际工作中所设定的误差。实际上,厚度控制受可控因素的影响,还受到被认为是干扰的不可控因素的影响。 AGC的分类 1。冷连轧AGC系统分F1、F2的粗调AGC和F4、F5的精调AGC。 2。粗调AGC的主要目的:基本消除来料厚度的波动,减少偏心造成的厚度周期波动。 3。精调AGC根据成品测厚信息进行成品精度的最终控制 粗调AGC 1。F1、F2的前馈AGC 粗调AGC 带钢入口厚度由安装在1#轧机入口的测厚仪测量并且从入口测厚仪到辊缝之间被跟踪, 当测量的带钢轧入轧机辊缝的时候,带钢厚度测量值从缓存器中提出然后与入口厚度参考值比较。入口厚度测量值对应入口厚度参考值偏差的任何改变被存入控制器。前馈控制器的集成输出被转换成位置偏置,并且辊缝被打开或压下用于入口厚度偏差的校正。 为了跟踪测量的入口厚度近可能的精确到进入辊缝,要考虑入口测厚仪的响应时间,从测厚仪到辊缝带钢的跟随时间和液压调整的响应时间。通过轧制模型和轧材模型的形式把入口厚度的偏差转换成适当的的位置偏差。 尽管前馈控制器能够校正任何入口厚度偏差到一个很高的程度,硬度偏差不能被测量,并且因此不会产生任何校正。通过测量仪补偿来补偿所得的硬度偏差。 粗调AGC 2。F1的反馈AGC 粗调AGC 带钢的出口厚度由安置在1#轧机出口的测厚仪测量。反馈控制器比较出口带钢厚度的参考值和测量值。通过轧制模型和轧材模型,任何偏差都被转换成位置偏置。 由于轧机和测厚仪之间的距离,有一个不可忽视的死区在轧制结果的测量和工艺执行之间。由于这个死区,只有非常慢的积分控制器可用于所有厚度偏差的校正,即反馈控制器只能校正长周期的厚度偏差。 速度的前馈控制 精调AGC—速度的前馈控制 如果轧出1#轧机的带钢太厚。通过前馈概念,这就被认为是2#轧机入口带钢太厚。在跟踪后,2#轧机入口带钢厚度与它的参考值相比较。这样会检测到一个负的厚度误差(参考值减测量值)并且转换为1#轧机的负速度偏置。1#轧机的速度被降低。1#轧机厚度控制器保持1#轧机带钢出口厚度接近于目标值,也就是厚度偏差,这将会出现由1#轧机厚度控制器补偿1#轧机的速度变化的情况。被2#轧机前馈接收的微小厚度偏差会被保留。当确定进入2#轧机的带钢太厚的时候,1#轧机和2#轧机间的速度会产生调节,使进入2#轧机的带钢流量恒定。由于2#轧机的轧制参数不被改变,2#轧机的带钢出口厚度保持在目标值,尽管入口带钢太厚。 为了跟踪测量的入口厚度尽可能的精确进入轧机,入口测厚仪的响应时间,从测厚仪到轧机的行程时间和液压的调整的响应时间被代入计算。 精调AGC 速度的前馈控制 精调AGC—速度的前馈控制 在5#轧机后测量值和前馈控制一起产生速度偏置到或者是5#轧机或者是5#轧机和4#轧机。如果轧出5#轧机的带钢太厚,5#轧机的速度(或者是5#轧机和4#轧机)对应上游机架速度将被增加。4#轧机后的带钢出口厚度(对应3#轧机)被保持恒定带有一点偏差,即进入5#轧机的带钢流量(对应4#轧机)保持恒定。因此5#轧机速度的增加(或者是5#轧机和4#轧机),和5#轧机后出口速度的增加一起,会使得出口厚度降低到出口厚度参考值。 如果在5#轧机内的厚度降低非常小,通过速度的前馈控制由5#轧机和4#轧机执行。再这种情况下, 在4#轧机执行最终的厚度降低,而且主要的通过速度的厚度控制由4#轧机执行。5#轧机的调整依据4#轧机的设定。 精调AGC 1。F5轧机的反馈AGC 3#测厚仪所测得的成品厚度与设定值差将反馈控制F5速度来改变F4F5间张力进行调厚。 2。F5毛辊的AGC 调节F4和F5的速度,以及调节F4的辊缝位置。 3。F5光棍的AGC 调节F5的辊缝和F5速度,调整F4、F5间张力。 辊缝调节 在位置控制模式下的液压控制辊缝调节液压缸确保一个非常快速的辊缝调节,为了立刻校正任何来自于各种因素的影响,其值是由操作工手动设定或由程序自动给定的几个偏置值计算出的综合值。 液压控制辊缝调节 液压控制辊缝调节 在轧辊压力控制模式下的液压控制辊缝调节 液压缸总是在闭环位置控制模式中被控制。轧辊压力控制被作为一个外环控制并且产生偏置作为位置控制器的参考值,即每个液压缸的一个位置控制环利用测量的液压缸的位置,作为反馈来产生适当的控制命令作用到伺服阀来使液压缸动作到参考值。 辊缝调节 轧辊压力参考值是由操作工手动设定或由厚度、张力控制功能或程序自动给定的几个偏置值计算出的综合值。由于轧辊压力控制只计算一个位置偏置于位置控制环,偏置直接给定到两个位置控制回路,也就是传动侧和操作侧。通过这个作用,辊缝以完全相同的动作打开和压下。 辊缝调节 在压力控制模式
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