航模教程(初级).docVIP

航模初级资料 一、基础知识 1 A.机身与器件 1 B.工具、耗材 1 C.飞行及控制原理 1 二、飞行教程 1 A.飞行流程 1 B.方向控制操作 1 三、Su-27技术参数 2 四、主要元件 3 五、注意事项 19  一、基础知识 A.机身与器件 （1）机身材料：KT板 （2）器件： 1.遥控：①.遥控器 ②.接收机 2.动力: ①.电子调节器（简称“电调”） ②.无刷电机+电机座 ③.航模专用动力电池（锂电池） ④.桨与桨夹 3.方向：①.舵机 ②.舵角+快速调节器 ③.拉杆 B.工具、耗材 1.工具：①钳子 ②螺丝刀 ③热熔胶枪+胶棒 ④美工刀 ⑤尺子 2.耗材： ①纤维胶带 ②魔术贴 ③魔术扎带 C.飞行及控制原理 1.飞机向前飞行:桨高速旋转向后推动气流，使飞机向前飞行 2.方向控制：例如飞机向上飞行时两个尾舵都向上翘，气流通过尾舵时把飞机尾部下压，机身上仰，飞机向上飞。其他方向的控制类似。 制作及调试流程 初级： 器件——（位置偏角微调） 中级：—打印图纸贴在KT板上--切割--组装（机身、电子器件，最后装电池）——调试（位置偏角微调） 高级： 学会设计机身，组装机身和调试外，我们还学会一些电路单片机编程知识，能够维修电子器件，设计和制作遥控设备及飞控（控制器）。 无线电的功能是将的手部操作转换成操作指令，电波将操作指令传给接收机无线接收器 无线接收机的主要功能是将接收到的来遥控器的操作指令成控制信号，控制舵机，电机以及其他外接器件的动作。必须和遥控器对频成功后方可正常使用。对频意思我们可以简单理解成为遥控器和接收机通过对，了接收机只对该遥控器的信号做出反应。 无刷电机 无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出，相比以往的有刷电机，无刷电机有，低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长，维护成本低等优点。 无刷电机最重要的参数指标是KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，得意思是：空负载情况下，电机的驱动每电机转速每分钟。V值是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。除此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数。 电机和桨的配置一般情况下是高KV值电机配小桨，低KV值电机配大桨。可以这样理解，旋转提供的推力动力系统能提供的最大功率是一定的，转速一样，大桨提供的推力是比小大的功率不变大桨慢点转，小快点转，具体的配置需根据飞机实际的情况而定。配置可能导致器件烧毁。 ”） 电调全称电子调速器，简称ESC可分为直流和无刷电调，中介绍的电调属于无刷电调。电调是整个无刷动力系统很重要的部分。的控制信号并不能驱动电机转动电调将直流电源转化为电源电机转动，控制信号通过控制电调输出交变电的频率改变无刷电机转速。同时电调可为3-4个舵机和接收器供电了飞机的供电刷电调最主要的参数是电调的持续通电电，通常以安数A来表示，如10A、20A、30A。不同电压和电机需要配备不同安数的电调，安数不足会导致电调烧毁。航模中最常用的电源是聚合物锂电，以7.4V和11.1V锂电为主，容量有几百毫安时到几千毫安时。与传统的镉镍电池和镍氢电池相比锂电有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等众多优势。锂电除了电压，容量之外，最大放电速率（C数）也是一个重要参数。电池放电速率:是放电快慢的一种量度。装机时需要选择合适C数的电池，并不是越大或越小越好。锂电池可随用随充；忌过度放电。待设备提示“电量不足”就应该充电，到设备都自动关机了才充电，电池已经过度放电。这会影响电池寿命；忌过度充电。充电器发出充满指示，就应该拔下充电器。现在的充电器一般都有充满自停的设计，短时间不从充电器取下电池倒也无妨，但长久把电池留在充电器上，到深夜电网电压升高，本已经停止充电的充电器，电压升高后，又会继续充电，造成电池过充电。这会影响电池寿命。 锂电池长久不用，要充电到60%，单独存放在阴凉干燥处，并每隔4、5个月进行补充充电。 忌电池短路，大电流放电，对电池寿命不利。 航模飞机的升降、转向一般都是由于舵机拉动舵面改变飞机周围气流而产生的。初级航模我们只需注意舵机的重量、拉力就可以了，再高级可能需要注重舵机的死区时间、齿轮质量等等其他参数。5克和9克舵机是初级航模中最常用的舵机之一。 胶棒 美工刀 KT板/PP板 纤维胶带 魔术扎带 魔术贴 尼龙扎带 电压报警器 五、注意事项 无刷电机动力系统各部件连接图： 电机与电调的连接： 电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的。为了方便拆装更换，我们通常会在线段焊上3.5mm的香蕉头，电机焊公头，电调焊母头。必须注意的是香