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1、物料的定向、定位、定量以及标识与跟踪的作用及方法是什么？ 2、卷料和棒料上料装置各分几种型式，各为什么原理？ 卷料：(a)杠杆式送料机构 (b)钢珠式送料机构 (c)滚轮式送料机构 棒料： 3、有一个圆柱形工件，材料为45号钢，长度，直径为D=40mm，两端倒角尺寸为2×45°，拟采用输料槽靠自重滚送方式。试选择输料槽材料，并确定料槽宽度。若工件直径变为10mm，是否还能靠自重滚送？ 4、举例说明自动导引小车如何实现自动导向。 导向原理:小车底部装有弓形天线3，跨设于以感应线4为中心且与感应线垂直的平面内。感应线通以交变电流，产生交变磁场。当天线3偏离感应线任何一侧时，天线的两对称线圈中感应电压有差值，误差信号经过放大，驱动左、右电动机2;左、右电动机有转速差，经驱动轮1使小车转向，使感应线重新位于天线中心，直至误差信号为零。 5、简述工业机械手的主要设计要求。 1、手部的设计要求 （1）手部应有足够的夹紧力（2）夹持范围要与工件相适应（3）夹持精度要高（4）夹持动作要快速、灵活（5）结构应简单紧凑、刚性好、自重轻、易磨损处应便于更换，在腕部或臂部上安装要方便，更换要迅速。2、腕部的设计要求 （1）腕部自由度的选取 （2）腕部的动作要灵活、自重要轻（3）腕部运动位置要淮确3、臂部的设计要求 （1）臀部应承载能力大、刚性好、自重轻 （2）臂部运动速度要高、惯性要小 （3）臂部动作要灵活 （4）位置精度要高 6、物料传输机器人的末端执行器有哪几种主要类型，分别是什么原理，各有什么特点？ 末端执行器是工业机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件和物料进行操作的机构，它具有模仿人手动作的功能，所以也称为机器人的“手部”，它安装于机器人手臂的前端。一般按结构大致可分为以下几类： （1）夹钳式取料手 （2）吸附式取料手 （3）专用操作器及转换器 （4）仿生多指灵巧手。 7、举例说明机器人在输料自动化中的应用。 8、自动化仓库由哪几大部分组成？其中自动化仓库的机械设备包括哪些装置和设备？ 自动化仓库由三大类设施组成：土建设施、机械设施和电气设施 自动化仓库的机械设备一般包括存储机械、搬运机械、输送机械、货架、托盘或货箱等设备 9、简述检测监控子系统在制造自动化系统中的作用与功能。 确保系统按设定的操作顺序运行 、确保系统生产出符合质量要求的产品、防止因系统异常或过程失误引起事故 、监测、分析系统运行状态的趋势 、故障诊断与分析 10、试说明检测监控基本单元的组成及各部分的主要作用。 11、传感器的输入输出特性包括哪些?各自含义及在传感器设计或使用中如何考虑这些特性? 12、画图说明应变式测力传感器的工作原理。 13、举例说明物料传送线上如何实现简单零件的形状识别。 14、简要说明加工误差检测与补偿系统的基本组成和工作原理。 15、对于自动检测，你还能举出哪些自动生产线上的应用实例？ 16、在某一机械加工工件的传送线上自行设计了电阻应变式的测力装置，实现工件质量的自动称量，该装置的变形元件设计为八角环形，工件重量在变形元件上分解为垂向分力和切向分力，如图所示。试分析： （1）若该装置测量转换电路采用电桥，请图示说明应如何布置应变片和连接电桥来测出两向分力，并分析所测分力是如何做到互不干扰的。 （2）该装置变形元件设计成八角环形，与圆环形相比有何优越性？ （3）若该装置输出为-5V~+5V间的两路模拟电压信号，现采用PC机内插ISA总线的12位数据采集板卡进行信号采集，试画出采集板卡的基本结构形式，以及采用查询方式的信号基本采集流程框图。 16、装配、装配工艺过程、装配工艺规程、装配自动化的概念是如何定义的？ 装配: 按技术要求将零件进行组合、连接成部件、复合件或成品的过程。 装配工艺过程： 装配的方法、路线及内容的安排。包括装配、调整、检测和试验。 装配工艺规程：将装配工艺过程按一定格式以文件的形式固定下来的过程。 装配自动化：用某种控制方法和手段，按预先规定的程序自动地进行装配，而无需人直接干 预的过程。 17、自动化装配系统分为哪两种类型？ 刚性自动装配：装配对象不可变换，产品规格不可调整 柔性自动装配：装配对象可变换，产品规格在一定范围内可调整 18、自动化装配对零部件的结构工艺性、装配工具、传输机构提出那些要求？ 对装配工具的要求 根据总体布局、零件结构尺寸和几何形状及重量、经济性等合理选择机械手、机器人还是其它结构装置抓取或推进零件装配 机械手或机器人的手腕夹爪的夹紧力要与零件的允许变形量和零件表面精度的要求相匹配。应尽量避免抓取零件精加工表面，如果无法避免时，不得损坏零件表面精度，并且夹爪要采取保护措施 在计算装配工具对零件的夹紧力时，应考虑装配力和零件的重力，其装配力与零件的配合种类有直接关系 机械手或机器人